[发明专利]一种基于污水管线检测机器人的检测方法有效
| 申请号： | 201810192733.8 | 申请日： | 2018-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN108535279B | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 马云峰;杨辉;桂仲成;贺骥;邓勇军;张宪文 | 申请（专利权）人： | 成都圭目机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/954 | 分类号： | G01N21/954;G01S15/931;G01S17/931 |
| 代理公司： | 成都天嘉专利事务所(普通合伙) 51211 | 代理人： | 徐进 |
| 地址： | 610000 四川省成都市市辖区*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于污水管线检测机器人的检测方法，给机器人本体连接脐带电缆以及安全绳，打开机器人本体电源，手动将机器人通过窨井投入管道中；通过地面控制系统制定检测任务，生成检测指令，并下发检测任务和检测指令至机器人本体；机器人本体根据检测任务和检测指令，开始工作过程，所述工作过程包括运动过程、数据采集过程以及数据处理过程；本发明的机器人检测之前不需要排干管道内部的水，因此可以在任意时间进行检测，大大提升效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 污水 管线 检测 机器人 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于污水管线检测机器人的检测方法，其特征在于包括如下步骤：S1.给机器人本体连接脐带电缆以及安全绳，打开机器人本体电源，手动将机器人通过窨井投入管道中；S2. 通过地面控制系统制定检测任务，生成检测指令，并下发检测任务和检测指令至机器人本体；S3. 机器人本体根据检测任务和检测指令，开始工作过程，所述工作过程包括运动过程、数据采集过程以及数据处理过程；S4. 机器人本体将采集信息和相对位置信息发送到地面控制系统。
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