[发明专利]一种高速焊接机器人

摘要

本发明提供一种高速焊接机器人，包括机器人主体、调节按钮、防护壳、减震板、电动推杆、连接杆、固定块、微电机、蓄电池以及旋转轴，调节按钮设置在防护壳前端面，防护壳安装在机械臂二前侧，减震板安装在防护壳内部，电动推杆装配在减震板内部下侧，电动推杆下端面设有连接杆，连接杆通过焊接与焊枪相连接，该设计解决了原有焊接机器人不方便高度调节的问题，固定块安装在机械臂二前端面，微电机安装在固定块内部，蓄电池安装在固定块内部下侧，微电机前端面设有旋转轴，旋转轴与防护壳后端面相连接，该设计解决了原有焊接机器人不方便角度调节的问题，本发明结构合理，便于高度调节，灵活性强，可靠性高。

主权项

1.一种高速焊接机器人，包括机器人主体、机械臂一、焊枪、调节机构、便于旋转机构以及机械臂二，其特征在于：所述机器人主体上端面安装有机械臂一，所述焊枪安装在机械臂二下侧，所述焊枪上端面设有调节机构，所述便于旋转机构设置在机械臂二前端面，所述机械臂二设置在机械臂一上端面；所述调节机构包括调节按钮、防护壳、减震板、电动推杆以及连接杆，所述调节按钮设置在防护壳前端面，所述防护壳安装在机械臂二前侧，所述减震板安装在防护壳内部，所述电动推杆装配在减震板内部下侧，所述电动推杆下端面设有连接杆，所述连接杆通过焊接与焊枪相连接；所述便于旋转机构包括固定块、微电机、旋转按钮、蓄电池以及旋转轴，所述固定块安装在机械臂二前端面，所述微电机安装在固定块内部，所述旋转按钮设置在固定块下端面，所述蓄电池安装在固定块内部下侧，所述微电机前端面设有旋转轴，旋转轴与防护壳后端面相连接。