[发明专利]带刀长有旋转轴运动的数控机床的速度控制方法

摘要

本发明涉及带刀长有旋转轴运动的数控机床的速度控制方法，包括以下步骤：根据预切割的刀路，获取其对应的直线切割点轨迹；根据预设的旋转轴采样精度，以及直线切割点轨迹所对应的旋转轴的旋转角度，对步骤(1)中获取的直线轴切割点轨迹分段；获取各段刀路的直线轴切割点轨迹的分段节点坐标；根据步骤(3)中获取的分段节点坐标，获取对应的控制点分段节点坐标，从而获取各相邻的控制点分段节点构成的控制点轨迹；获取各段控制点轨迹的长度，并根据各段控制点轨迹长度中的最大长度和预设的控制点最大速度获取切割点最大速度；比较步骤(5)中获取的切割点最大速度以及预设的切割点最大速度，选取其中最小值作为实际使用时的切割点最大速度。

主权项

1.一种带刀长有旋转轴运动的数控机床的速度控制方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)根据预切割的刀路，获取其对应的直线轴切割点轨迹；(2)根据预设的旋转轴采样精度，以及直线轴切割点轨迹所对应的旋转轴的旋转角度，对步骤(1)中获取的直线轴切割点轨迹进行分段；(3)获取分段后的各段刀路的直线轴切割点轨迹的分段节点坐标；(4)根据步骤(3)中获取的分段节点坐标，获取其对应的控制点分段节点坐标，从而获取各相邻的控制点分段节点构成的控制点轨迹；(5)获取各段控制点轨迹的长度，并根据各段控制点轨迹长度中的最大长度和预设的控制点最大速度获取切割点最大速度；(6)比较步骤(5)中获取的切割点最大速度以及预先设定的切割点最大速度，选取其中最小值作为实际使用时的切割点最大速度。