[发明专利]一种视觉定位方法及装置、设备、存储介质有效
申请号: | 201810193065.0 | 申请日: | 2018-03-09 |
公开(公告)号: | CN110243366B | 公开(公告)日: | 2021-06-08 |
发明(设计)人: | 陈一帆;吴彤;高有军;丁海煜 | 申请(专利权)人: | 中国移动通信有限公司研究院;中国移动通信集团有限公司 |
主分类号: | G01C21/20 | 分类号: | G01C21/20 |
代理公司: | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人: | 张振伟;张颖玲 |
地址: | 100053 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种视觉定位方法及装置、设备、存储介质,其中,所述方法包括:在进行视觉定位时,终端获取无线网络的网络ID或终端的应用ID;所述终端向地图与定位引擎发送地图数据库匹配请求,所述地图数据库匹配请求中携带有所述网络ID或终端的应用ID;所述终端接收所述地图与定位引擎发送的地图数据库匹配响应,所述地图数据库匹配响应中携带有请求的地图特征库;所述终端根据所述地图特征库进行视觉定位。 | ||
搜索关键词: | 一种 视觉 定位 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
1.一种视觉定位方法,其特征在于,所述方法包括:在进行视觉定位时,终端获取无线网络的网络标识ID或终端的应用ID;所述终端向地图与定位引擎发送地图数据库匹配请求,所述地图数据库匹配请求中携带有所述网络ID或终端的应用ID;所述终端接收所述地图与定位引擎发送的地图数据库匹配响应,所述地图数据库匹配响应中携带有请求的地图特征库;所述终端根据所述地图特征库进行视觉定位。
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