[发明专利]一种自动行进式链锯在审
| 申请号： | 201810193764.5 | 申请日： | 2018-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN108453833A | 公开（公告）日： | 2018-08-28 |
| 发明（设计）人： | 杨慧明;程志明;张贵林;王树勇;张巍;李蓓;董佳 | 申请（专利权）人： | 浙江派尼尔科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B27B17/00 | 分类号： | B27B17/00;B27B17/08;B62D5/04 |
| 代理公司： | 宁波高新区永创智诚专利代理事务所(普通合伙) 33264 | 代理人： | 胡小永 |
| 地址： | 321016 浙江省金华市婺*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动行进式链锯，涉及链锯技术领域，包括：链锯工作部和行进工作部，行进工作部包括转向部、支撑轮、车架、电源和控制器，转向部和支撑轮设置在车架下部；转向部包括转向电机、转向桥、与转向桥两端铰接的两个车轮架以及可在车轮架内转动的车轮，转向桥一侧设有与转向电机相配合的齿槽；链锯工作部设置在车架上部；本发明将链锯工作部与行进工作部结合，实现了链锯的自动化作业，能很好的解决了复杂环境下无法人工作业的问题；同时通过控制器与摄像头的结合，使得本发明兼具智能化的优点；通过转向电机控制行进工作部转向灵活方便，并且之间通过电源为车轮线圈供电，具有良好的操作性能，同时使得车轮结构更加简单可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 工作部 链锯 行进 转向电机 转向部 转向桥 车架 控制器 车轮架 支撑轮 电源 车轮 自动化作业 摄像头 操作性能 车轮结构 复杂环境 两端铰接 人工作业 智能化 齿槽 转动 供电 灵活 配合 | ||
【主权项】：
1.一种自动行进式链锯，其特征在于，所述自动行进式链锯包括：链锯工作部(1)和行进工作部(2)，所述行进工作部(2)包括转向部(7)、支撑轮(8)、车架(9)、电源(10)和控制器(11)，所述转向部(7)和所述支撑轮(8)设置在所述车架(9)下部，所述转向部(7)用于驱动所述行进工作部(2)进行转向；所述电源(10)和所述控制器(11)设置在所述车架(9)上部，所述转向部(7)包括转向电机(21)、转向桥(22)、与所述转向桥(22)两端铰接的两个车轮架(23)以及可在所述车轮架(23)内转动的车轮(24)，所述转向桥(22)一侧设有与所述转向电机(21)相配合的齿槽；所述链锯工作部(1)设置在所述车架(9)上部，所述控制器(11)用于控制所述转向部(7)进行转向。
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