[发明专利]一种新型的樱桃采摘装置

摘要

本发明涉及采摘装置技术领域，具体涉及一种新型的樱桃采摘装置，包括剪切组件、万向节及伸缩组件；所述剪切组件通过万向节连接伸缩组件；本发明通过一类似于曲柄滑块的机构进行力的传递，电机驱动该机构，带动上层刀片的转动与下层刀片形成剪切力，从而剪切下樱桃；传动机构设置在支座内，减少外部干扰；上层刀片、下层刀片通过安装套进行导向限位，使得刀片运动更稳定，方便电动机驱动；万向节便于适当调整剪切组件的法面方向；伸缩组件使得剪切组件适应不同高度的樱桃剪切工作。

主权项

1.一种新型的樱桃采摘装置，其特征在于：包括剪切组件、万向节及伸缩组件；所述剪切组件通过万向节连接伸缩组件；所述万向节设置有紧固螺钉；所述剪切组件包括上层刀片、下层刀片、安装套及支座，安装套设置在支座上，上层刀片、下层刀片均为弧形件；所述下层刀片固定在安装套内壁，上层刀片与下层刀片相对面左部设置有周向沟槽，沟槽内设置有滚珠；所述下层刀片与安装套右部还设置有通槽；所述上层刀片和下层刀片均水平伸出安装套并设置有刀刃；所述支座设置有空腔，空腔内设置有传动组件，传动组件包括电动机、飞轮及传动杆，电动机通过电机固定架固定于空腔后部，电动机的输出轴向前伸出并连接飞轮，传动杆一端与飞轮外圈转动连接、另一端穿过通槽并铰接上层刀片。