[发明专利]一种工业用X光检测平台

摘要

本发明涉及一种工业用X光检测平台，包括检测机构、支撑机构、滑动机构、高度测定机构以及控制模块，其中，所述检测机构竖直设置在支撑机构的一侧；所述支撑机构设置在滑动机构上并沿滑动机构水平移动，能够驱使其上面的样品上下运动；所述高度测量机构实时测量样品的位置及高度信息，并传输至控制模块中。本发明通过对样品在水平和竖直方向的调整，对拍片机竖直方向的调整，来按照预设顺序实现样品位置与拍片机位置的调整，双向调整的调整过程精度高。 1

主权项

1.一种工业用X光检测平台，其特征在于，包括检测机构、支撑机构、滑动机构、高度测定机构以及控制模块，其中，所述检测机构竖直设置在支撑机构的一侧；所述支撑机构设置在滑动机构上并沿滑动机构水平移动，能够驱使其上面的样品上下运动；所述高度测量机构实时测量样品的位置及高度信息，并传输至控制模块中；

所述检测机构包括立板以及设置在立板内侧的支撑块、设置在支撑块上的第一油缸、以及设置在第一油缸上的拍片机，在第一油缸的驱动下，设置在活塞杆上端的拍片机上下移动；在所述的立板的内侧设置竖向设置的两个传感器安装板，其上分别设置两排对拍片机高度进行检测的第一位置传感器，将检测获取的竖直和水平位置信息传输至所述控制模块；

所述高度测定机构设置在支撑机构外侧，其上设置对样品高度信息进行检测的第二位置传感器，实时检测样品的高度信息并将其传输至控制模块中；

所述滑动机构包括设置在中间的滑轨，以及设置在滑轨一端推动所述支撑机构水平移动的第二油缸；在所述滑动机构沿导轨的侧部设置第二位置传感器，以对所述支撑机构的水平位置检测，并传输至控制模块中；

所述支撑机构包括上下方向布置的第一支撑板和第二支撑板，其中，第一支撑板的表面设置与样品的托板相同的上开口，托板置于上开口中，并能够沿上开口上下移动；

在所述的第二支撑板与第一支撑板的上开口相对应的位置开设下开口，在所述的下开口内设置，对所述托板进行驱动的第三油缸，第三油缸的活塞杆与托板的下端连接，在第三油缸的驱使下，所述托板在上开口内上下移动。

2.根据权利要求1所述的工业用X光检测平台，其特征在于，所述控制模块包括对两组第一位置传感器、第二位置传感器、第三位置传感器的实时位置信息进行接收的信号采集单元、对信号采集单元输送的信号进行处理的比较单元，以及存储各位置信息及位置信息阈值的存储单元；所述的控制模块获取各个位置传感器的实时信息后，控制相应的第一油缸、第三油缸、第二油缸的动作及行程范围。

3.根据权利要求2所述的工业用X光检测平台，其特征在于，所述存储单元内存储有样品移动的竖直方向位移阈值和水平方向位置阈值，其中，竖直方向位移阈值为A1和A2，水平方向位移阈值为B1。

4.根据权利要求3所述的工业用X光检测平台，其特征在于，所述比较单元按照下述均值运算公式判定第一组第一位置传感器、第二组第一位置传感器的重合度值P₂₁：

式中，P₂₁表示第一组第一位置传感器、第一组第二位置传感器的电阻的重合度值，r₁表示第一组第一位置传感器的实时采样值，r₂表示第二组第一位置传感器的实时采样值；r₃表示第二位置传感器的实时采样值；T表示均方差运算，I表示积分运算。

5.根据权利要求4所述的工业用X光检测平台，其特征在于，所述的比较单元按照下述公式判定第一组第一位置传感器、第二位置传感器的重合度值P₃₁：

式中，P₃₁表示第一组第一位置传感器、第二位置传感器的电阻的重合度值，

式中，P₂₁表示第一组第一位置传感器、第一组第二位置传感器的电阻的重合度值，r₁表示第一组第一位置传感器的实时采样值，r₂表示第二组第一位置传感器的实时采样值；r₃表示第二位置传感器的实时采样值；T表示均方差运算，I表示积分运算。

6.根据权利要求5所述的工业用X光检测平台，其特征在于，所述的比较单元按照下述公式判定第二组第一位置传感器、第二位置传感器的重合度值P₂₃：

式中，P₂₃表示第二组第一位置传感器、第二位置传感器的重合度值，

式中，P₂₁表示第一组第一位置传感器、第一组第二位置传感器的电阻的重合度值，r₁表示第一组第一位置传感器的实时采样值，r₂表示第二组第一位置传感器的实时采样值；r₃表示第二位置传感器的实时采样值；T表示均方差运算，I表示积分运算。

7.根据权利要求6所述的工业用X光检测平台，其特征在于，所述比较单元获取的P₂₁、P₃₁、P₂₃，经过三个重合度值的平均值计算，获取竖直方向的位置信息终值A；

在获取准确的位置信息终值A后，分别与两个阈值进行比较：

若A<A1，则说明实时检测的竖直位置与设定的位置阈值偏差范围较小，只需控制调整幅度较小的第三油缸升降,在竖直方向位移阈值A1调整样品位置；

若A1<A<A2，则说明实时检测的竖直位置与设定的位置阈值偏差范围在中等范围内，则先由第三油缸调整至阈值A1值，然后再有行程较大的第一油缸在阈值A2的范围内调整；

若A>A2，则说明实时检测的竖直位置与设定的位置阈值偏差范围较大，作为由第一油缸在竖直方向位移阈值A2调整样品位置。

8.根据权利要求7所述的工业用X光检测平台，其特征在于，所述第三位置传感器实时检测样品水平位置信息，第一组第二位置传感、第一组第二位置传感器实时检测水平位置信息，并通过上述的均值运算确定准确的水平位置信息B，并通过与水平方向位移阈值B1进行比较，确定第二油缸的位移，以及支撑机构的移动距离。

9.根据权利要求7所述的工业用X光检测平台，其特征在于，所述上开口的下端中间部位开设供第三油缸的活塞杆通过的通孔，通孔四周为上开口的底端支撑部分，其为环形的底部侧壁。

10.根据权利要求9所述的工业用X光检测平台，其特征在于，在该环形的底部侧壁上设置至少两根拉伸弹簧，在所述第三油缸向上推动托板时，所述拉伸弹簧对所述托板逐渐施加向下的拉力，在所述第三油缸向下拉动托板时，所述拉伸弹簧对所述托板逐渐施加向上的推力。