[发明专利]一种垂直起降固定翼无人机

摘要

本发明提供了一种垂直起降固定翼无人机，所述无人机包括机身、机翼、第一动力系统、第二动力系统、支撑装置和航电舱。该无人机在垂直起降过程中依靠倾转调节机构完成对旋翼的倾转，使得无人机可以较为机动地完成起降，同时，支撑装置对降落后的机身起到良好的支撑作用，使得机身可以垂直于地面完成升降操作，占地面积小，起降方便。当无人机处于飞行状态时，主要利用机翼进行飞行，并依靠机翼后缘位置的升降副翼完成姿态调整，从而保证了飞行过程的航速。相较于现有的固定翼无人机和旋翼式无人机，本发明的无人机很好地结合了两者的优点，具有方便起降、航速快、使用方便等问题，满足了日益复杂的任务需要，具有广阔的市场前景。

主权项

1.一种垂直起降固定翼无人机，具有机身，其特征在于，包括：机翼，所述机翼设置于所述机身的相对两侧；第一动力系统，包括第一驱动单元、旋翼和倾转调节机构；所述第一驱动单元与旋翼传动连接，用于驱动旋翼转动；所述倾转调节机构与旋翼连接，用于调整旋翼相较于水平线的倾斜角度；所述旋翼与机身同轴，并设置于机身的前端部，包括反向设置的第一旋翼和第二旋翼；第二动力系统，包括第二驱动单元和至少一对升降副翼，所述第二驱动单元与升降副翼传动连接，每对升降副翼对称设置于所述机翼的后缘位置；支撑装置，连接于所述机身的后端部，用于支撑垂直起飞状态或降落状态的机身；航电舱，设置于所述机身内部，包括控制系统，所述控制系统分别与第一驱动单元、倾转调节结构、第二驱动单元连接。