[发明专利]自动水果削皮机械手在审
申请号: | 201810194943.0 | 申请日: | 2018-03-09 |
公开(公告)号: | CN110236358A | 公开(公告)日: | 2019-09-17 |
发明(设计)人: | 阮仕涛 | 申请(专利权)人: | 深圳市祈飞科技有限公司 |
主分类号: | A47J17/16 | 分类号: | A47J17/16 |
代理公司: | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217 | 代理人: | 李琴 |
地址: | 518048 广东省深圳市福田区福田*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及一种自动水果削皮机械手,包括安装支架、上夹爪组件、下夹爪组件、削皮刀组件、驱动模组和水果推出机构,水果推出机构包括:推杆,安装于削皮刀座上且可相对于削皮刀座横向移动;连杆,第一端可转动地安装于削皮刀座,第二端通过销轴滑动卡装于推杆尾端开设的斜向滑槽内以便连杆转动可带动推杆横向移动;连杆定位板,对应于削皮刀座的上下移动行程下端设置于安装支架上,连杆定位板与连杆之间设有在削皮刀座下移至移动行程下端时促使连杆正向转动以带动推杆横向伸出的推动结构以及在削皮刀座上移复位时促使连杆反向转动以带动推杆横向收回的回退结构。该自动水果削皮机械手既将每个削完皮的水果推落,且简化系统结构,降低成本。 | ||
搜索关键词: | 削皮刀 水果削皮 推杆横向 连杆定位板 安装支架 推出机构 机械手 下端 水果 简化系统结构 上下移动行程 推杆 削皮刀组件 反向转动 滑动卡装 连杆转动 驱动模组 推动结构 推杆尾端 斜向滑槽 移动行程 正向转动 第一端 可转动 上夹爪 下夹爪 复位 回退 上移 下移 销轴 伸出 移动 | ||
【主权项】:
1.一种自动水果削皮机械手,包括安装支架和设置于安装支架上的上夹爪组件、下夹爪组件、削皮刀组件以及用于驱动削皮刀组件和上夹爪组件相对于下夹爪组件上下移动和驱动下夹爪组件旋转的驱动模组,所述下夹爪组件具有可转动地安装于安装支架侧向延伸出的安装座上的下芯轴和设置于下芯轴上端面的多个下夹爪,所述上夹爪组件包括可沿安装支架上下移动的上夹爪支撑臂和可转动地支承于上夹爪支撑臂末端且与所述下芯轴共轴线的上芯轴且所述上芯轴的下端面设有正对所述多个下夹爪的多个上夹爪,所述削皮刀组件包括可沿安装支架上下移动的削皮刀座和设于削皮刀座上的削皮刀,其特征在于,所述自动水果削皮机械手还包括水果推出机构,所述水果推出机构包括:推杆,所述推杆安装于削皮刀座上且可相对于削皮刀座横向移动;连杆,所述连杆的第一端可转动地安装于削皮刀座,所述连杆的第二端通过销轴滑动卡装于所述推杆尾端开设的斜向滑槽内以便所述连杆转动可带动所述推杆横向移动;连杆定位板,所述连杆定位板对应于削皮刀座的上下移动行程下端设置于安装支架上,所述连杆定位板与所述连杆之间设有相互配合以在削皮刀座下移至移动行程下端时促使连杆正向转动以带动推杆横向伸出的推动结构以及在削皮刀座上移复位时促使连杆反向转动以带动推杆横向收回的回退结构。
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