[发明专利]一种平台台体质量不平衡力矩的建模及测试方法有效
| 申请号： | 201810195117.8 | 申请日： | 2018-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN108519181B | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 魏宗康;周姣 | 申请（专利权）人： | 北京航天控制仪器研究所 |
| 主分类号： | G01L5/00 | 分类号： | G01L5/00;G01M1/22;G01M1/28 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 徐辉 |
| 地址： | 100854 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种平台台体质量不平衡力矩的建模及测试方法。建立平台台体质量不平衡力矩的动力学模型，并进行简化，利用该模型测试平台台体质量不平衡力矩。本发明定量给出平台台体常值干扰力矩，能够使惯性平台的转动精度更高。本发明的平台台体质量不平衡力矩测试方法，创造性利用动态的方式测量惯性平台台体质量不平衡力矩，利用力矩电机驱动平台台体转动，测量平台转动角速度输出，通过对角速度的参数辨识，定量给出干扰力矩，从而判断质量偏心大小，原理简单，测试便捷，易于工程实现。考虑了干扰力矩，考虑因素全面精度高，并进行了进一步的简化，提高了求解速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 平台 体质 不平衡 力矩 建模 测试 方法 | ||
【主权项】：
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