[发明专利]用于使用深度感知相机与计算机实现的交互式应用程序进行交互的系统和方法有效
| 申请号： | 201810195418.0 | 申请日： | 2018-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN108572730B | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 艾蒂安·圣东 | 申请（专利权）人： | 埃尔特菲斯项目公司 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01 |
| 代理公司： | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人： | 陆建萍;杨明钊 |
| 地址： | 比利时*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种系统，所述系统用于在计算机实现的交互式应用程序与位于所述系统的交互区域(2)中的用户(1)之间的交互，所述系统包括：‑被动对象(3)，包括用于接纳用户的手的抓握部分和包括具有独特视觉属性的独特点(4)的标记部分；‑深度感知相机(5)；‑控制器(7)，用于接收由所述深度感知相机(5)产生的图像并被配置成用于根据以下知识计算所述独特点(4)的3D坐标的两种可能性：(i)所述用户的手腕关节(9)的3D坐标；(ii)所述独特点(4)在从所述深度感知相机接收的对比度图像(6)中的2D坐标(M，N)；以及(iii)握持被动对象(3)的所述用户的手的手腕与所述被动对象(3)的独特点(4)之间的估计距离R。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 使用 深度 感知 相机 计算机 实现 交互式 应用程序 进行 交互 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种系统，所述系统用于在计算机实现的交互式应用程序(16)与位于所述系统的交互区域(2)中的用户(1)之间的交互，所述系统包括：‑被动对象(3)，包括用于接纳所述用户(1)的手的抓握部分和包括具有独特视觉属性的独特点(4)的标记部分；‑深度感知相机(5)，所述深度感知相机(5)能够产生所述交互区域(2)的深度图像(51)，所述深度感知相机(5)还能够产生表示来自至少部分地与所述交互区域(2)重叠的视场的电磁谱的至少一部分的强度度量的对比度图像(6)；‑控制器(7)，用于接收由所述深度感知相机(5)产生的所述深度图像(51)和所述对比度图像(6)，所述控制器(7)能够根据所述深度图像(51)计算属于所述用户(1)的一组骨骼关节(8)在所述交互区域(2)中的3D坐标，所述组骨骼关节(8)包括所述用户的手腕关节(9)，所述控制器(7)还能够在所述被动对象由用户(1)在所述视场中握持时提取所述独特点(4)在所述对比度图像(6)中的2D坐标(M，N)，所述控制器(7)能够标识所述用户(1)在哪只手中握持所述被动对象(3)，所述控制器(7)被配置成用于根据以下知识计算所述独特点(4)的3D坐标的两种可能性：(i)所述用户的手腕关节(9)的3D坐标；(ii)所述独特点(4)在所述对比度图像(6)中的2D坐标(M，N)；以及(iii)握持所述被动对象(3)的所述用户的手的手腕与所述被动对象(3)的独特点(4)之间的距离R，所述控制器(7)被配置成用于基于从所述计算机实现的交互式应用程序(16)接收的信息(14)来选择所述两种可能性中的一种，所述控制器(7)被配置成用于将所述独特点(4)的3D坐标的所选择的可能性(15)提供给所述计算机实现的交互式应用程序(16)。
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