[发明专利]一种用于硅铁炉自动出炉作业的机械手爪

摘要

本发明涉及一种用于硅铁炉自动出炉作业的机械手爪，包括：油缸、支架和机械手爪本体，油缸与机械手爪本体均固定在支架上，手爪本体包括转动臂，转动臂由水平设置的左转动臂和右转动臂组成，油缸伸出端通过中间连杆和转动块带动左转动臂和右转动臂实现左右开合，在左转动臂与右转动臂相对的内侧对称设有夹板，且对称设置的夹板中间形成夹取空间；在支架前端面上设置有与支架铰接的随动臂，且随动臂与转动臂并列设置，随动臂与其对应的转动臂通过拨销随动；每个随动臂下端内侧设有一组托轮组件。本发明具有结构小巧，而且能够产生较大夹持力，托起效果好。

主权项

1.一种用于硅铁炉自动出炉作业的机械手爪，包括：油缸(1)、支架(2)和机械手爪本体，所述油缸(1)与机械手爪本体均固定在支架(2)上，所述手爪本体包括转动臂(4)，转动臂(4)由水平设置的左转动臂(41)和右转动臂(42)组成，所述油缸(1)的伸出端通过中间连杆(3)与左右两个转动块(10)铰接，转动块(10)分别带动左转动臂(41)和右转动臂(42)实现左右开合运动，其特征在于：在左转动臂(41)与右转动臂(42)相对的内侧对称设置有夹板(8)，对称设置的夹板(8)中间形成夹取空间；在支架(2)的前端面上设置有随动臂(5)，所述随动臂(5)包括左随动臂(51)和右随动臂(52)，所述左随动臂(51)和右随动臂(52)通过中间转轴(6)铰接在支架(2)上，且左随动臂(51)和右随动臂(52)分别与左转动臂(41)和右转动臂(42)一一对应，在每个转动臂(4)均设置有拨销(12)，在与转动臂(4)对应的随动臂(5)上设有与拨销(12)配合的随动臂凹槽(13)，随动臂(5)和转动臂(4)通过拨销(12)与随动臂凹槽(13)的配合实现随动连接；在每个随动臂(5)的下端内侧分别设有一组托轮组件(9)，两组托轮组件(9)前后并列错开排列。