[发明专利]基于轮毂电机四轮驱动车辆的再生制动能量回收控制及计算方法在审
| 申请号： | 201810195559.2 | 申请日： | 2018-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN108437805A | 公开（公告）日： | 2018-08-24 |
| 发明（设计）人： | 付翔;王静;刘会康 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | B60L7/10 | 分类号： | B60L7/10;B60L7/18 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 王丹 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于轮毂电机四轮驱动车辆的再生制动能量回收控制方法，当动力电池SOC大于饱和阈值时，整车制动力全部来自机械液压制动系统；否则进行判断：当车速大于启动阈值时，根据制动踏板开度及其变化率判定工况为小制动工况、中等制动强度工况或紧急制动工况；当紧急制动工况时，整车制动力全部来自机械液压制动系统；当小制动工况时，整车制动力全部来自再生制动系统，轮毂电机输出再生制动力矩；当中等制动强度工况时，整车制动力由机械液压制动系统和再生制动系统协调工作获得，轮毂电机以最大再生制动力矩输出，剩余部分由机械液压制动系统补充。本发明能分工况对制动时轮毂电机产生的能量进行合理的回收控制，避免动力电池的损伤。 | ||
| 搜索关键词： | 机械液压 轮毂电机 制动系统 制动力 整车 制动 四轮驱动车辆 再生制动力矩 再生制动能量 再生制动系统 动力电池 紧急制动 制动工况 阈值时 回收 制动踏板开度 输出 变化率 时轮 车速 判定 饱和 电机 损伤 分工 补充 协调 | ||
【主权项】：
1.一种基于轮毂电机四轮驱动车辆的再生制动能量回收控制方法，其特征在于：当动力电池SOC大于饱和阈值时，停止使用再生制动系统，整车制动力全部来自机械液压制动系统；当动力电池SOC小于或等于饱和阈值时，进行以下判断：当车速大于启动阈值时，根据制动踏板开度所在区间及其变化率，判定工况为小制动工况、中等制动强度工况或紧急制动工况；当紧急制动工况时，整车制动力全部来自机械液压制动系统；当小制动工况时，整车制动力全部来自再生制动系统，轮毂电机输出再生制动力矩；当中等制动强度工况时，整车制动力由机械液压制动系统和再生制动系统协调工作获得，轮毂电机以最大再生制动力矩输出，剩余部分由机械液压制动系统补充；当机械液压制动系统工作时，若车轮发生抱死，则启动车辆的ABS系统，以此输出整车的液压制动力；当再生制动系统工作时，若车轮发生抱死、或给动力电池的充电倍率达到了3C，则减小再生制动力矩的输出；整车制动力控制车辆减速、停车或匀速下坡，直至车速小于最小阈值或制动踏板开度等于0，制动结束，否则继续进行制动。
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