[发明专利]一种可调速马蹄型远程遥控智能救生装置

摘要

本发明披露一种可调速的马蹄型远程遥控智能救生装置，包括动力模块、控制模块、通信模块、调速模块、电源模块以及控制救生装置的遥控器，动力模块、调速模块、电源模块设于装置的两侧，控制模块、通信模块设于装置的首部，动力模块包括第一直流电机、第二直流电机、第一电机驱动器、第二电机驱动器、第一涡轮螺旋桨、第二涡轮螺旋桨，调速模块包括第一电机驱动器、第二电机驱动器和单片机，电源模块包括第一锂电池、第二锂电池和电压转换器，控制模块包括单片机，通信模块包括单片机和无线信号接收器。该智能救生装置具有调速功能，在不同海况下通过电机驱动器内部的H桥式电机驱动电路进行速度的调节。

主权项

1.一种可调速的马蹄型远程遥控智能救生装置，其特征在于包括动力模块、控制模块、通信模块、调速模块、电源模块以及控制救生装置的遥控器，动力模块、调速模块、电源模块设于装置的两侧，控制模块、通信模块设于装置的首部，动力模块包括第一直流电机、第二直流电机、第一电机驱动器、第二电机驱动器、第一涡轮螺旋桨、第二涡轮螺旋桨，调速模块包括第一电机驱动器、第二电机电机驱动器和单片机，电源模块包括第一锂电池、第二锂电池和电压转换器，控制模块包括单片机，通信模块包括单片机和无线信号接收器；电源模块为控制模块和动力模块供电，动力模块中第一涡轮螺旋桨、第二涡轮螺旋桨分别与第一直流电机和第二直流电机通过联轴器连接，并且第一直流电机和第二直流电机通过第一电机驱动器和第二电机驱动器与单片机相连，单片机的通信口与无线信号接收器相连；在救援过程中不同的情形下调速模块利用单片机产生脉冲宽度调制方波，电机驱动器内部的H桥式电机驱动电路一边与单片机引脚相连另一边与电机相连，单片机发送脉冲给电机驱动器中的H桥式电机驱动电路，脉冲频率对应电机的速度，脉冲个数对应电机的位置，用高低电平控制电机方向，所述脉冲代替电机供电电压正弦波；通过对开关器件的通断进行控制，使单片机引脚输出端得到一系列幅值相等的脉冲，用所述幅值相等的脉冲来控制电机的起停、转向、速度。