[发明专利]基于数量最优匹配及耗时匹配的不规则卷烟包件匹配方法在审
申请号: | 201810196054.8 | 申请日: | 2018-03-09 |
公开(公告)号: | CN108438925A | 公开(公告)日: | 2018-08-24 |
发明(设计)人: | 张毅;罗卫;王攀;刘芳君;王彦博;熊英俊 | 申请(专利权)人: | 重庆邮电大学 |
主分类号: | B65G61/00 | 分类号: | B65G61/00;G06F17/50 |
代理公司: | 重庆市恒信知识产权代理有限公司 50102 | 代理人: | 刘小红;陈栋梁 |
地址: | 400065 重*** | 国省代码: | 重庆;50 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明请求保护一种基于数量最优匹配与耗时匹配的不规则卷烟包件的匹配方法,该方法包括步骤:S1,判断当前待码放的烟包是否为25条的整包,如果是则将烟包直接在托盘上进行码垛,否则,进行下一步。S2,判断缓冲区烟包的个数,根据缓冲区烟包的数量来确定烟包匹配的方法。S3,根据最优匹配与耗时匹配的使用前提最终确定当前烟包的匹配方法,根据烟包是否匹配成功,确定烟包的摆放位置。S4,待码垛烟包序列中的每个烟包依次执行上述流程,最终可以实现不规则卷烟包件的码垛。本发明可以得到较高的托盘利用率以及匹配成功率。 | ||
搜索关键词: | 烟包 匹配 最优匹配 不规则 卷烟包 耗时 缓冲区 托盘 摆放位置 匹配成功 码放 成功率 | ||
【主权项】:
1.基于数量最优匹配与耗时匹配的不规则卷烟包件匹配方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、判断当前待码放的烟包是否为25条的整包,如果是则烟包不需要进行包括匹配在内的工作,直接将烟包在托盘上进行码放;S2、如果当前烟包不能直接进行码放,则采用匹配算法对烟包进行匹配,使烟包满足在托盘上进行码放的条件;S3、根据缓冲区的烟包数量确定最终烟包匹配算法,如果匹配成功,烟包将与相应的烟包匹配成整五层的烟包,然后在托盘上进行码放,若未能匹配成功则将烟包摆放在缓冲区中,等待后面的烟包与其进行匹配;S4、待码垛烟包序列中的每个烟包依次执行上述流程,最终实现不规则卷烟包件的码垛。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于重庆邮电大学,未经重庆邮电大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201810196054.8/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:生物膜培养专用托盘的倒料及回收装置
- 下一篇:一种智能码垛机器人及控制系统