[发明专利]一种非连续栅格划分三维点云面的路径规划方法有效
| 申请号： | 201810196134.3 | 申请日： | 2018-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN108422670B | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 连芩;李晓;李涤尘;何晓宁;顾恒 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | B29C64/386 | 分类号： | B29C64/386;B33Y50/00 |
| 代理公司： | 61200 西安通大专利代理有限责任公司 | 代理人： | 徐文权 |
| 地址： | 710049 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种非连续栅格划分三维点云面的路径规划方法，以三维点云面为输入，三维打印路径为输出，采用非连续栅格划分三维点云面进行路径规划，采用多个参数控制路径规划的精度和运算量。参数包括两类，基本参数：栅格尺寸参数，栅格间距参数；工艺相关参数：栅格中心点稀疏化参数，线间距参数，边界缩进参数，多层打印参数，喷头抬升参数。该方法直接通过三维点云面进行路径规划，不需要三维建模，非连续栅格在保证精度的前提下，减少了运算量，参数设置时考虑了不同打印工艺以及点云空洞、正交路径等问题，可适用于多种的打印工艺。 | ||
| 搜索关键词： | 栅格 路径规划 三维点云 非连续 间距参数 打印 喷头 栅格中心点 参数控制 参数设置 尺寸参数 打印参数 基本参数 三维打印 三维建模 相关参数 和运算 运算量 点云 多层 缩进 抬升 正交 稀疏 空洞 输出 保证 | ||
【主权项】：
1.一种非连续栅格划分三维点云面的路径规划方法，其特征在于，以三维点云面(1)为输入，三维打印路径(11)为输出，采用非连续栅格划分对三维点云面(1)进行路径规划，并采用多个参数控制路径规划的精度和运算量；其中，参数包括两类：基本参数和工艺相关参数，基本参数包括栅格尺寸参数(6)和栅格间距参数(4)；工艺相关参数包括：栅格中心点稀疏化参数、线间距参数(5)、边界缩进参数(13)、多层打印参数和喷头抬升参数(15)；/n路径规划的具体步骤如下：/n1)形成包围盒/n将三维点云面(1)投影到二维平面，形成二维点云面(2)，并在二维点云面(2)中找到x
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