[发明专利]数控电动式扭矩检测扳手及螺栓紧固扭矩值的检测方法在审
申请号: | 201810196205.X | 申请日: | 2018-03-09 |
公开(公告)号: | CN108466218A | 公开(公告)日: | 2018-08-31 |
发明(设计)人: | 方锡忠 | 申请(专利权)人: | 黄山市星河机器人有限公司 |
主分类号: | B25B23/147 | 分类号: | B25B23/147;G01L5/24 |
代理公司: | 北京汇智英财专利代理事务所(普通合伙) 11301 | 代理人: | 张俊阁 |
地址: | 245999 *** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 一种数控电动式扭矩检测扳手及螺栓紧固扭矩值的检测方法。所述扳手包括:扳手电机;电源;单片机,其内存储有扭矩‑电流‑电压‑转速的函数转换模型;电流传感器,用于采集扳手电机的工作电流信号并传递给单片机;电压传感器用于采集电源的电压信号并传递给单片机;转速传感器,用于采集扳手电机的工作转速信号并传递给单片机;输入模块,根据被测螺栓的紧固扭矩值大小范围确定所需的量程;其中,单片机中内置控制程序,控制程序根据函数转换模型将所采集的工作电流信号、电压信号及工作转速信号转换为对应的当前扭矩值,并将对应的当前扭矩值实时显示在显示模块上,直到被测螺栓开始松动时获得螺栓紧固扭矩值,关闭电源停止为扳手电机供电。 | ||
搜索关键词: | 扳手 螺栓 单片机 紧固扭矩 电机 控制程序 采集 工作电流信号 电压信号 工作转速 函数转换 扭矩检测 电动式 数控 传递 电源 电流传感器 电压传感器 转速传感器 范围确定 关闭电源 实时显示 输入模块 显示模块 信号转换 检测 量程 内置 松动 存储 供电 | ||
【主权项】:
1.一种数控电动式扭矩检测扳手,其特征在于,包括:扳手电机,所述扳手电机带动扳手输出轴旋转以松卸被测螺栓;电源,所述电源用于供电给扳手电机;单片机,所述单片机中存储有扭矩‑电流‑电压‑转速的函数转换模型;电流传感器,所述电流传感器电性连接于所述扳手电机与单片机之间,用于采集扳手电机的工作电流信号,并将采集的工作电流信号传递给单片机;电压传感器,所述电压传感器电性连接于所述电源与单片机之间,用于采集电源的电压信号,并将采集的电压信号传递给单片机;转速传感器,所述转速传感器电性连接于所述扳手电机与单片机之间,用于采集扳手电机的工作转速信号,并将采集的工作转速信号传递给单片机;输入模块,所述输入模块根据被测螺栓的紧固扭矩值大小范围确定所需的量程;显示模块,所述显示模块用于实时显示被测螺栓的当前扭矩值;其中,所述单片机分别与电流传感器、电压传感器、转速传感器、输入模块以及显示模块电性连接,所述单片机中内置控制程序,所述控制程序用于根据所述函数转换模型将所采集的工作电流信号、电压信号及工作转速信号转换为对应的当前扭矩值,并将对应的当前扭矩值实时显示在显示模块上,直到被测螺栓开始松动时获得螺栓紧固扭矩值为止,关闭电源停止为扳手电机供电。
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