[发明专利]一种电动冲击扳手及其装配力矩的控制方法

摘要

本发明涉及一种电动冲击扳手及其装配力矩的控制方法。电动冲击扳手包括扳手输出轴、扳手电机和扭矩控制系统，扳手电机设置有供电电源，且扳手电机带动扳手输出轴旋转以紧固螺栓；扭矩控制系统包括：传感器、输入模块及单片机；单片机分别与传感器、扳手电机及输入模块电性连接；单片机内置控制程序，且单片机内置扳手电机的功率‑扭矩的转换模型，转换模型用于将输入的功率、打击次数转换为对应的目标扭矩值；控制程序用于根据传感器检测的工作信号推算实时扭矩值，在等于预设的落座扭矩值之后，开始计数打击次数直至输入的打击次数，停止打击。本发明在紧固螺栓时，通过两阶段控制方式，实现无级调控，达到更好的装配力矩控制精度。

主权项

1.一种电动冲击扳手，其特征在于，包括：扳手输出轴、扳手电机和扭矩控制系统，其中，所述扳手电机设置有供电电源，且该扳手电机带动扳手输出轴旋转以紧固螺栓；所述扭矩控制系统包括：传感器，用于采集所述扳手电机的工作信号；输入模块，用于输入功率、打击次数；单片机，分别与传感器、扳手电机及输入模块电性连接；该单片机内置控制程序，且该单片机内置扳手电机的功率‑扭矩的转换模型，其中，所述转换模型用于将输入模块输入的功率、打击次数转换为对应的目标扭矩值；所述控制程序用于根据扳手电机工作时传感器检测的工作信号推算实时扭矩值，并在实时扭矩值等于预设的落座扭矩值之后，开始计数打击次数直至输入的打击次数，停止打击并停止为扳手电机供电。