[发明专利]一种机器人在审
| 申请号： | 201810196335.3 | 申请日： | 2018-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN110238834A | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 贾培军 | 申请（专利权）人： | 贾培军 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J9/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710065 陕西省西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提出一种机器人，包括第一关节结构、第二关节结构、第三关节结构、第四关节结构、第五关节结构、第六关节结构和机械手，所述机器人运行时每个关节结构能够绕一个轴线方向进行转动，六个关节结构可在六个轴线方向进行独立转动，机械手可沿直线进行伸缩移动，使得机器人能够到达任何角度和位置，实现工业应用中的无死角工作，且同时采用六个伺服电机作为驱动源，并引入多个减速机，使机器人的操作动作更加平稳可控，且可通过设定各减速机减速比例、设定各伺服电机及油缸气缸工作程序，可以达到对机器人的自动精准控制，并通过多个轴承座和轴承结构保证无阻尼传动和稳定动力传递，使得机器人具有良好运行稳定性和工作自动化。 | ||
| 搜索关键词： | 关节结构 机器人 机械手 伺服电机 轴线方向 减速机 工作自动化 运行稳定性 操作动作 独立转动 工业应用 工作程序 精准控制 人本发明 伸缩移动 稳定动力 轴承结构 驱动源 无死角 无阻尼 运行时 轴承座 传动 可控 气缸 油缸 转动 减速 传递 引入 保证 | ||
【主权项】：
1.一种机器人，其特征在于，包括第一关节结构、第二关节结构、第三关节结构、第四关节结构、第五关节结构、第六关节结构和机械手；所述第一关节结构能够提供绕第一轴的运动，所述第二关节结构安装于所述第一关节结构上，所述第二关节结构能够提供绕第二轴的运动，所述第三关节结构连接于所述第二关节结构，所述第三关节结构能够提供绕第三轴的运动，所述第四关节结构安装于所述第三关节结构上，所述第四关节结构能够提供绕第四轴的运动，所述第五关节结构安装于所述第四关节结构上，所述第五关节结构能够提供绕第五轴的运动，所述第六关节结构安装于所述第四关节结构和第五关节结构上，所述第六关节结构能够提供绕第六轴的运动；所述机械手安装于所述第六关节结构上，并能够提供直线伸缩移动，且机械手的张开幅度和抓取角度可调节。
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