[发明专利]一种敞口袋机器手套袋机在审
| 申请号： | 201810196359.9 | 申请日： | 2018-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN108216755A | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 李军;朱伟清 | 申请（专利权）人： | 李军;常州伟泰克斯自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65B43/16 | 分类号： | B65B43/16;B65B43/26;B65B43/46 |
| 代理公司： | 南京源古知识产权代理事务所(普通合伙) 32300 | 代理人： | 吴丽娜 |
| 地址： | 213000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种敞口袋机器手套袋机，包括：包括底座(3)，用于起到支撑作用；机器人本体(1)，设置在所述底座(3)上，端部连接有抓手(2)，设置有X轴和Z轴方向的驱动装置，以及通过该驱动装置连接所述抓手(2)的传动装置，所述驱动装置能够通过所述传动装置使所述抓手(2)保持水平状态在竖直平面空间内移动；夹袋器(5)，位于所述机器人本体(1)一侧用于接收所述机器人本体(1)夹取的敞口袋(18)并将所述敞口袋(18)进行套袋；以及，控制柜(4)内设置有控制系统，用于控制所述机器人本体(1)的运行。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人本体 敞口袋 驱动装置 抓手 传动装置 手套袋 底座 端部连接 控制系统 竖直平面 水平状态 支撑作用 夹袋器 控制柜 夹取 套袋 移动 | ||
【主权项】：
1.一种敞口袋机器手套袋机，其特征在于，包括：包括底座(3)，用于起到支撑作用；机器人本体(1)，设置在所述底座(3)上，端部连接有抓手(2)，设置有X轴和Z轴方向的驱动装置，以及通过该驱动装置连接所述抓手(2)的传动装置，所述驱动装置能够通过所述传动装置使所述抓手(2)保持水平状态在竖直平面空间内移动；夹袋器(5)，位于所述机器人本体(1)一侧用于接收所述机器人本体(1)夹取的敞口袋(18)并将所述敞口袋(18)进行套袋；以及，控制柜(4)，设置有控制系统，用于控制所述机器人本体(1)的运行。
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