[发明专利]一种熟鸡蛋去壳装置

摘要

一种熟鸡蛋去壳装置，属于鸡蛋剥壳装置领域，是由振动盘、挤压机构、振动板、传送带、熟鸡蛋、气缸、气缸杆、滑落槽、剥壳机构、集壳箱、出蛋槽、集蛋箱、卡蛋槽和控制器组成的，所述的振动盘出料口一端与传送带前方对齐，所述的传送带表面设有凸起，凸起之间形成卡蛋槽，所述的传送带后方左侧设有气缸，传送带右侧设有滑落槽，传送带上部设有挤压机构，传送带下部设有振动板，振动板上面设有震动柱，滑落槽的下部设有剥壳机构，所述剥壳机构的下部空间放置有集壳箱，前方位置设置有集蛋箱，在集蛋箱的上部设有出蛋槽。该装置能够通过三个机械臂共同工作，快速的使熟鸡蛋与鸡蛋壳进行分离，简单有效，同时有效的对鸡蛋壳进行清理收集。

主权项

1.一种熟鸡蛋去壳装置，是由振动盘、挤压机构、振动板、传送带、熟鸡蛋、气缸、气缸杆、滑落槽、剥壳机构、集壳箱、出蛋槽、集蛋箱、卡蛋槽和控制器组成的，其特征在于：所述的振动盘出料口一端与传送带前方对齐，所述的传送带表面设有凸起，凸起之间形成卡蛋槽，所述的传送带后方左侧设有气缸，传送带右侧设有滑落槽，所述传送带上部设有挤压机构，传送带下部设有振动板，振动板上面设有震动柱，所述滑落槽的下部设有剥壳机构，所述剥壳机构的下部空间放置有集壳箱，前方位置设置有集蛋箱，在集蛋箱的上部设有出蛋槽；所述的剥壳机构是由支架、机械臂、转盘和转盘电机组成的，所述的支架顶端设有转盘电机，所述的转盘通过键连接安装在转盘电机输出轴上，所述的转盘表面设有三个均匀分布的机械臂安装座，所述的机械臂通过机械臂安装座安装在转盘上；所述的机械臂是由下臂、上臂、上臂电机、下臂电机、手爪电机、下臂电机座、小气缸、导气管和手爪组成的，所述的下臂安装在机械臂安装座上，所述的下臂电机通过下臂电机座安装在下臂的一侧，并且下臂电机的输出轴与下臂关节连接，所述上臂与下臂的关节连接处安装有上臂电机，上臂的顶端安装有手爪电机，所述的手爪与手爪电机输出轴连接，所述的小气缸安装在下臂上，所述的导气管一端连接小气缸，导气管另一端与手爪连接；所述的挤压机构上端设有大气缸，大气缸底部伸出有大气缸杆，大气缸杆的底部设有挤压板，挤压板上表面开有进水孔，挤压板的下表面设有均匀密集分布的出水孔。