[发明专利]轨道板生产用预埋套管栽置机器人

摘要

本发明公开了一种轨道板生产用预埋套管栽置机器人，包括机架，机架上位安装有可左右运动的纵梁，纵梁上安装有可前后运动的悬吊架，悬吊架上设有预埋套管取料托架，纵梁上安装有可前后运动的悬臂，悬吊架与悬臂之间设有可将两者相对锁定的架臂锁定装置；悬臂上设有预埋套管快速固定装置、预埋套管取放机械手；预埋套管快速固定装置包括安装在悬臂上的可上下运动的活动柱，活动柱上设有敲击触头，悬臂与活动柱之间设有当活动柱上升到设定高度时能限制活动柱下落、解除限制后可任由活动柱下落的活动柱限位装置。本发明能实现预埋套管的自动取料、自动安装、自动固定，自动化程度高、预埋套管安装固定的质量较好。

主权项

1.一种轨道板生产用预埋套管栽置机器人，包括机架（1），机架（1）的下部设有轨道板模具放置空间（2），其特征是所述机架（1）上位于轨道板模具放置空间（2）上方的部位安装有可在纵梁驱动装置的驱动下左右运动的纵梁（3），纵梁（3）沿前后方向延伸，纵梁（3）上安装有可前后运动的悬吊架（4），悬吊架（4）上设有预埋套管取料托架（5），纵梁（3）上安装有可在悬臂驱动装置的驱动下前后运动的悬臂（6），悬吊架（4）与悬臂（6）之间设有可将两者相对锁定的架臂锁定装置；悬臂（6）上设有至少一套上下对应的预埋套管快速固定装置（7）、预埋套管取放机械手（8）；预埋套管快速固定装置（7）包括安装在悬臂（6）上的可上下运动的活动柱（9），活动柱（9）上设有敲击触头（51），悬臂（6）上设有用于提升活动柱（9）的活动柱提升装置，悬臂（6）与活动柱（9）之间设有当活动柱（9）上升到设定高度时能限制活动柱（9）下落、解除限制后可任由活动柱（9）下落的活动柱限位装置。