[发明专利]一种电梯门的自动扩边方法

摘要

本发明涉及电梯控制技术领域，具体讲是一种电梯门的自动扩边方法，所述电梯门包括有门体、门体驱动装置、框架、框架驱动机构和控制装置，所述门体包括有第一门板和第二门板，所述门体驱动装置包括有第一门板驱动机构和第二门板驱动机构，框架的顶部设置第一铰接合页，框架的两侧分别设置有第二铰接合页和第三铰接合页，框架驱动机构有第一摆动组件、第二摆动组件、第三摆动组件和骨架，所述控制装置包括有控制器和传感器组件。本发明的有益效果是避免孩子的手放在电梯门之间被夹伤，减少受伤事故发生率，利于较大的家具等货物进出，货物不易撞到电梯门套的边缘，提高电梯门的使用寿命。

主权项

1.一种电梯门的自动扩边方法，其特征在于：所述电梯门包括有中分且为对开式的门体（1）、门体驱动装置、能够扩大自身框选区域的框架（4）、框架驱动机构（5）和控制装置，所述门体驱动装置与框架（4）固定连接，所述门体（1）与框架（4）滑动配合，所述门体（1）包括有两个处在同一平面内的第一门板（11）和第二门板（12），所述门体驱动装置包括有用以驱动第一门板（11）移动的第一门板驱动机构（2）和用以驱动第二门板（12）移动的第二门板驱动机构（3），所述框架（4）为长方体结构，框架（4）的顶部设置有第一铰接合页（41），框架（4）的两侧分别设置有第二铰接合页（42）和第三铰接合页（43），框架驱动机构（5）设置有驱动第一铰接合页（41）摆动的第一摆动组件（51）、驱动第二铰接合页（42）摆动的第二摆动组件（52）、驱动第三铰接合页（43）摆动的第三摆动组件（53）和骨架（6），所述控制装置包括有控制器和传感器组件，传感器组件与控制器电性连接；所述传感器组件包括有第一传感器（7）、第二传感器（8）和第三传感器（9），所述第一传感器（7）、第二传感器（8）和第三传感器（9）并列在门体（1）的顶部中段的旁侧，所述第一滑条（213）上设置有与第一传感器（7）感应配合的第一感应块，所述第三滑条上设置有与第二传感器（8）感应配合的第二感应块，第一传感器（7）和第二传感器（8）均为接近传感器，第三传感器（9）为光电传感器，第一传感器（7）、第二传感器（8）和第三传感器（9）均与控制器电性连接；所述第一门板（11）和第二门板（12）均为矩形结构，第一门板（11）的长度方向和第二门板（12）的长度方向相互平行且均竖直设置，第一门板（11）和第二门板（12）均能够沿着自身的宽度方向平移，第一门板（11）和第二门板（12）相互靠近的一边均设置有软胶侧边（13）；所述第一门板驱动机构（2）包括有设置在第一门板（11）顶端的第一驱动组件（21）和设置在第一门板（11）底部的第二驱动组件（22），所述第一驱动组件（21）包括有水平设置在骨架（6）顶部的第一滑道（211）、与第一滑道（211）滑动配合的第一滑条（213）、与第一滑条（213）固定连接的第一齿条（212）和第一驱动电机（214），第一驱动电机（214）输出轴上设置有与第一齿条（212）啮合的第一齿轮（215），第一滑条（213）的长度方向、第一齿条（212）的长度方向和第一滑道（211）的长度方向均与第一门板（11）的宽度方向平行；所述第二驱动组件（22）包括有水平设置在骨架（6）底部的第二滑道（221）、与第二滑道（221）滑动配合的第二滑条（223）、与第二滑条（223）固定连接的第二齿条（222）和第二驱动电机（224），第二驱动电机（224）输出轴上设置有与第二齿条（222）啮合的第二齿轮（225），第二滑条（223）的长度方向、第二齿条（222）的长度方向和第二滑道（221）的长度方向均与第一门板（11）的宽度方向平行；所述第二门板驱动机构（3）包括有设置在第二门板（12）顶端的第三驱动组件和设置在第二门板（12）底部的第四驱动组件（32），所述第三驱动组件包括有水平设置在骨架（6）顶部的第三滑道、与第三滑道滑动配合的第三滑条、与第三滑条固定连接的第三齿条和第三驱动电机（314），第三驱动电机（314）输出轴上设置有与第三齿条啮合的第三齿轮（315），第三滑条的长度方向、第三齿条的长度方向和第三滑道的长度方向均与第二门板（12）的宽度方向平行；所述第四驱动组件（32）包括有水平设置在骨架（6）底部的第四滑道（321）、与第四滑道（321）滑动配合的第四滑条（323）、与第四滑条（323）固定连接的第四齿条（322）和第四驱动电机（324），第四驱动电机（324）输出轴上设置有与第四齿条（322）啮合的第四齿轮（325），第四滑条（323）的长度方向、第四齿条（322）的长度方向和第四滑道（321）的长度方向均与第四门板的宽度方向平行；所述框架（4）还包括有面板（54），所述第一铰接合页（41）设置在框架（4）的顶部，所述第一铰接合页（41）包括有相互铰接的第一铰接板（411）和第二铰接板，第一铰接板（411）始终竖直竖直，面板（54）设置有供第一铰接板（411）滑动的第一插槽，所述第二铰接板包括有能够相互滑动配合的第一滑动板（412）和第二滑动板（413），第一滑动板（412）与第一铰接板（411）通过第一铰接轴（414）铰接，第二滑动板（413）通过第二铰接轴（415）与框架（4）顶部铰接，所述第一摆动组件（51）包括有第一液压缸（511）和第一铰接架，所述第一液压缸（511）的末端与第一铰接架铰接，第一液压缸（511）的输出端与第二滑动板（413）铰接，第一铰接架固定安装在骨架（6）上，第一铰接轴（414）的轴线和第二铰接轴（415）的轴线均水平设置且均第一门板（11）的宽度方向平行；所述第二铰接合页（42）竖直设置在框架（4）在第一门板（11）宽度方向上的一侧，所述第二铰接合页（42）包括有相互铰接的第三铰接板（421）和第四铰接板，面板（54）设置有供第三铰接板（421）滑动的第二插槽，所述第四铰接板包括有能够相互滑动配合的第三滑动板（422）和第四滑动板（423），第三滑动板（422）与第三铰接板（421）通过第三铰接轴（424）铰接，第四滑动板（423）通过第二铰接轴（415）与框架（4）在第一门板（11）宽度方向上的一侧铰接，所述第二摆动组件（52）包括有第二液压缸（521）和第二铰接架，所述第二液压缸（521）的末端与第二铰接架铰接，第二液压缸（521）的输出端与第四滑动板（423）铰接，第二铰接架固定安装在骨架（6）上，第三铰接轴（424）的轴线和第四铰接轴（425）的轴线均竖直设置且均第一门板（11）的长度方向平行；所述第三铰接合页（43）竖直设置在框架（4）在第一门板（11）宽度方向上且远离第二铰接合页（42）的一侧，所述第三铰接合页（43）包括有相互铰接的第五铰接板（431）和第六铰接板，面板（54）设置有供第五铰接板（431）滑动的第三插槽，所述第六铰接板包括有能够相互滑动配合的第五滑动板（432）和第六滑动板（433），第五滑动板（432）与第五铰接板（431）通过第五铰接轴（434）铰接，第六滑动板（433）通过第六铰接轴（435）与框架（4）在第二门板（12）宽度方向上的一侧铰接，所述第三摆动组件（53）包括有第三液压缸（531）和第三铰接架，所述第三液压缸（531）的末端与第三铰接架铰接，第三液压缸（531）的输出端与第六滑动板（433）铰接，第三铰接架固定安装在骨架（6）上，第五铰接轴（434）的轴线和第六铰接轴（435）的轴线均竖直设置且均第二门板（12）的长度方向平行。