[发明专利]一种用于小角度转动的光电跟踪仪自适应稳定装置

摘要

本发明提出一种用于小角度转动的光电跟踪仪自适应稳定装置，作为伺服系统两轴四框架的测角内环电机，依据感应线形霍尔元器件在磁场中不同位置产生不同的电压，计算出机构转动的角度，通过外部控制器与设定的角度理论值进行比较，输出反馈PWM方波电压至固定在电路板上的两个铜线圈中，在磁场的作用下使机构向反方向转动，使机构稳定在理论值的角度值位置。本装置结构布局精巧，体积小，重量轻，可对伺服系统的精密转动角度进行测量及反馈稳定，很好的应用在两轴四框架的伺服内环结构中，满足了无人机等小型飞行载体中应用光电跟踪仪的设计要求。

主权项

1.一种用于小角度转动的光电跟踪仪自适应稳定装置，其特征在于：包括盖板、第一电路板、连接轴、底座和第二电路板；所述第一电路板中心开有用于安装连接轴的中心通孔，中心通孔周围开有用于固定连接轴与第一电路板的连接孔；在中心通孔两侧对称开有一个类圆形槽，所述类圆形槽内固定安装有感应线圈；在第一电路板上还安装有两块相同的磁铁，两块磁铁的中心连线与两个感应线圈的中心连线平行，过第一电路板中心通孔中心且垂直于两块磁铁中心连线的直线平分两块磁铁的中心连线段以及两个感应线圈的中心连线段；所述底座带有内凹腔；内凹腔中心开有通孔，用于安装与连接轴配合的转动轴承；在内凹腔中心通孔一侧开有弧形孔，在内凹腔中心通孔中心与弧形孔中心连线的两侧对称安装有多块磁片；所述第二电路板上布置有控制电路和霍尔元器件；所述霍尔元器件接入控制电路；所述第一电路板放置在底座的内凹腔内，且第一电路板上的两个感性线圈分别处于内凹腔中心通孔两侧磁片的磁场内，第一电路板的两块磁铁朝向内凹腔，且处于内凹腔的弧形孔内，当第一电路板做轴向有限转角转动时，两块磁铁均不会与弧形孔发生干涉；所述盖板与底座固定连接，将底座内凹腔封闭；所述连接轴穿过第一电路板中心通孔，并与第一电路板固定连接；所述第二电路板固定安装在底座底面，且霍尔元器件处于内凹腔弧形孔内，并处于第一电路板两块磁铁之间。