[发明专利]用于确定直线电机的动子的绝对位置的方法

摘要

本发明涉及一种用于确定直线电机的动子(3)的绝对位置(xist)的方法，该动子可相对于位置固定的部件沿运动方向(x)移动，根据本发明规定，确定所述驱动磁铁(4)组件的至少一个边缘区域(8)并且由其导出动子(3)的粗略位置，借助该粗略位置基于已知的动子(3)几何形状(3)确定是所述驱动磁铁(4)组件的具体哪个驱动磁铁(4)的磁场被驱动磁铁(4)组件区域中的至少一个位置传感器检测到，所述至少一个位置传感器确定所测量的驱动磁铁(4)相对于所述至少一个位置传感器的相对位置(xi)并且由所述至少一个位置传感器的已知的安装位置以及所确定的相对位置(xi)确定动子(3)的绝对位置(xist)。

主权项

1.用于确定直线电机(1)的动子(3)的绝对位置(xist)的方法，该动子能沿运动方向(x)相对于位置固定的部件运动，在动子(3)上设有以多个沿动子(3)运动方向(x)并排设置的驱动磁铁(4)形式的驱动磁铁(4)组件，并且在所述位置固定的部件上沿动子(3)运动方向(x)设有多个位置固定的并且彼此间隔开的位置传感器(Sn‑1、Sn、Sn+1)，借助一个位置传感器(Sn‑1、Sn、Sn+1)检测在该位置传感器区域中驱动磁铁(4)组件中的一个驱动磁铁(4)的磁场，其特征在于，确定所述驱动磁铁(4)组件的至少一个边缘区域(8)并且由其导出动子(3)的粗略位置，借助该粗略位置利用动子(3)的已知几何形状(3)确定是所述驱动磁铁(4)组件中的具体哪个驱动磁铁(4)的磁场被在驱动磁铁(4)组件区域中的至少一个位置传感器(Sn‑1、Sn、Sn+1)检测到，所述至少一个位置传感器(Sn‑1、Sn、Sn+1)确定所测得的驱动磁铁(4)相对于所述至少一个位置传感器(Sn‑1、Sn、Sn+1)的相对位置(xi)并且由所述至少一个位置传感器(Sn‑1、Sn、Sn+1)的已知的安装位置(ESn‑1、ESn、ESn+1)以及由所确定的相对位置(xi)确定动子(3)的绝对位置(xist)。