[发明专利]基于激光雷达与高精度地图融合的无人驾驶路径规划算法有效
| 申请号： | 201810198483.9 | 申请日： | 2018-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN108445503B | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 高镇海;安靖雅;胡宏宇 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | G01S17/931 | 分类号： | G01S17/931;G01C21/34 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 杜森垚 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于激光雷达与高精度地图融合的无人驾驶路径规划算法，包括基于激光雷达的目标障碍物识别算法、通过障碍物模糊标记可行驶区域覆盖算法与融合高精度地图的最优路径规划算法，充分利用障碍物的位置信息，模糊计算出可行驶区域，通过与预先存储的高精度地图对比得到最优路径。本发明有利于无人驾驶车辆完成在城市工况下多障碍物区域进行路径选择和规划，保障无人驾驶车辆实现自主驾驶的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 激光雷达 高精度 地图 融合 无人驾驶 路径 规划 算法 | ||
【主权项】：
1.一种基于激光雷达与高精度地图融合的无人驾驶路径规划算法，其特征在于，包括：基于激光雷达的目标障碍物识别算法；通过障碍物模糊标记的可行驶区域覆盖算法；融合高精度地图的最优路径规划算法。
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