[发明专利]一种双向调弯的内窥镜

摘要

本发明公开了一种双向调弯的内窥镜，包括先端部、可调弯曲部、硬质插入部、操作手柄以及依次穿设通过操作手柄、硬质插入部、可调弯曲部和先端部的导光束、目镜组件和操作通道。所述可调弯曲部包括穿套在弹性支撑体上的若干关节以及贯穿在关节内部的拉绳；所述拉绳为两组并分别靠近关节之间两侧的关节弯曲空间穿设通过关节内部，所述拉绳的前端和与先端部固定连接的端部关节固定形成受力锚点，尾端与操作手柄上设置的往复操纵机构固定连接，通过所述操作手柄控制可调弯曲部上下弯曲。本发明的内窥镜管体具有直态和弯曲两种形态，直态方便插入患者体内，弯曲形态能够实现前端角度可调，通过目镜组件和导光束实现准确的巡诊定位，减少观察盲区。

主权项

1.一种双向调弯的内窥镜，包括先端部(1)、可调弯曲部(2)、硬质插入部(3)和操作手柄，所述先端部(1)固定在可调弯曲部(2)的一端，可调弯曲部(2)的另一端与硬质插入部(3)连接，所述硬质插入部(3)固定连接在操作手柄上，其特征在于：所述可调弯曲部(2)包括穿套在弹性支撑体上的若干关节(11‑1)以及贯穿在关节内部的拉绳(12)；所述弹性支撑体两端分别连接先端部(1)和硬质插入部(3)，穿套在弹性支撑体两端的端部关节分别与先端部(1)和硬质插入部(3)固定连接，关节和关节之间通过关节接触面(11‑2)紧密接触，并在关节接触面(11‑2)两侧设有提供关节之间双向调弯的关节弯曲空间(11‑3)；所述拉绳(12)为两组并分别靠近两侧的关节弯曲空间(11‑3)穿设通过关节内部，所述拉绳(12)的前端和与先端部(1)固定连接的端部关节固定形成受力锚点(13)，尾端与操作手柄上设置的往复操纵机构固定连接；所述内窥镜还包括依次穿设通过操作手柄、硬质插入部(3)、可调弯曲部(2)和先端部(1)的导光束(14)、目镜组件(15)和操作通道(16)，所述导光束(14)、目镜组件(15)和操作通道(16)的前端均贯通至先端部(1)的前端面，尾端分别与设置在操作手柄上的导光束接口(9)、目镜接口(8)和操作通道接口(7)连接。