[发明专利]置物装置、利用该置物装置放置物体的方法和控制系统在审
| 申请号： | 201810198761.0 | 申请日： | 2018-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN110244773A | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 刘新宇 | 申请（专利权）人： | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 吕雁葭 |
| 地址： | 100195 北京市海淀区杏石口路6*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种置物装置，包括置物结构、识别单元和旋转单元。置物结构用于放置物体。识别单元用于当所述物体在所述置物结构上的投影为非圆形时，根据所述投影识别所述物体的放置方向。旋转单元用于当所述放置方向与预设方向不一致时，旋转所述置物结构，以使所述物体的放置方向与所述预设方向一致。本公开还提供了一种利用该置物装置放置物体的方法以及一种该置物装置的控制系统。 | ||
| 搜索关键词： | 置物装置 置物结构 控制系统 旋转单元 预设 方向一致 投影识别 不一致 非圆形 投影 | ||
【主权项】：
1.一种置物装置，包括：置物结构，用于放置物体；识别单元，用于当所述物体在所述置物结构上的投影为非圆形时，根据所述投影识别所述物体的放置方向；以及旋转单元，用于当所述放置方向与预设方向不一致时，旋转所述置物结构，以使所述物体的放置方向与所述预设方向一致。
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