[发明专利]一种便于起降的无人机

摘要

本发明公开了一种便于起降的无人机，涉及无人机技术领域，包括无人机本体和设于无人机本体下端的起降脚架，无人机本体的机身下端设有一微型气泵，无人机本体的机身的下端镜像设有定位座，定位座的下端设有两根立柱，所述起降脚架通过减震机构安装在立柱的下端，定位座的内侧竖直安装有多个电动推杆，多个电动推杆的伸缩端与一水平的金属网连接，金属网的下端粘接有橡胶气囊，微型气泵的出气端与橡胶气囊的进气口通过气管连通，本发明结构简单，提高了无人机在紧急降落时的稳定性，有效的额对无人机进行了保护，起降方便，可在不同的环境中进行起降飞行作业。

主权项

1.一种便于起降的无人机，包括无人机本体(1)和设于无人机本体(1)下端的起降脚架(5)，其特征在于，所述无人机本体(1)的机身下端设有一微型气泵(6)，所述无人机本体(1)的机身的下端镜像设有定位座(2)，所述定位座(2)的下端设有两根立柱(3)，所述起降脚架(5)通过减震机构(4)安装在立柱(3)的下端，所述定位座(2)的内侧竖直安装有多个电动推杆(10)，多个所述电动推杆(10)的伸缩端与一水平的金属网(8)连接，所述金属网(8)的下端粘接有橡胶气囊(9)，所述微型气泵(6)的出气端与橡胶气囊(6)的进气口通过气管(7)连通，电动推杆(10)和微型气泵(6)均与与无人机本体(1)的机身内的飞控系统以及供电系统连接，所述立柱(3)的下端面设有与弧状的凹槽(3‑3)，凹槽(3‑3)的底部设有定位槽(3‑1)，定位槽(3‑1)内设有定位柱且定位柱与定位槽(3‑1)过盈配合，所述减震机构(4)包括上连接件(4‑1)、下连接件(4‑3)和弹簧减震器(4‑2)，所述上连接件(4‑1)位于定位柱的下端面，所述下连接件(4‑3)位于起降脚架(5)的上端，弹簧减震器(4‑2)一端与上连接件(4‑1)紧固连接且另一端与下连接件(4‑3)紧固连接。