[发明专利]基于乘员特征的自主车辆路线规划在审
| 申请号： | 201810199007.9 | 申请日： | 2018-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN108694842A | 公开（公告）日： | 2018-10-23 |
| 发明（设计）人： | R·B·库利;C·D·伯曼 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | G08G1/0967 | 分类号： | G08G1/0967;G08G1/0968 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 代易宁;邓雪萌 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 一种用于控制具有自动驾驶系统的车辆的方法包括，响应于从用户接收到驾驶循环目的地，确定从当前车辆位置到驾驶循环目的地的第一路线和从当前车辆位置到驾驶循环目的地的第二路线。第一路线不同于第二路线。该方法另外包括确定是否满足用户标准。该方法进一步包括响应于满足用户标准而根据第一路线或响应于用户标准未满足而根据第二路线自动控制车辆去往驾驶循环目的地。 | ||
| 搜索关键词： | 驾驶循环 用户标准 车辆位置 响应 自动驾驶系统 自动控制车辆 乘员特征 路线规划 用户接收 自主车辆 | ||
【主权项】：
1.一种车辆，包含：配置为控制车辆转向、加速、制动或换挡的致动器；以及至少一个控制器，其配置为基于自动驾驶系统算法自动地控制所述致动器，所述至少一个控制器配置为从用户接收驾驶循环目的地，确定从当前车辆位置到所述驾驶循环目的地的第一路线和从所述当前车辆位置到所述驾驶循环目的地的不同的第二路线，确定是否满足用户标准，并且响应于满足所述用户标准而根据所述第一路线或响应于所述用户标准未满足而根据所述第二路线经由所述自动驾驶系统算法控制所述车辆去往所述驾驶循环目的地。
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