[发明专利]一种有人船与无人艇协同救援系统及方法

摘要

本发明公开了一种有人船与无人艇协同救援系统及方法，系统包括大型营救船只、协同控制中心，无线传输模块，小型无人艇、无人艇救生圈释放模块、无人艇环境感知模块、协同控制模块。协同控制中心依据所需营救人员的位置分布情况和所需搜索的营救区域情况来给各个无人艇发送在指定目标位置进行救生圈投放和对指定区域进行搜索这两种类型的指令；无人艇和协同控制中心之间的信息交互是通过无线传输模块完成的；无人艇救生圈释放模块则通过在指定位置释放救生圈从而保证待营救人员的安全。本发明可以快速对待营救人员的位置和数量等情况进行确定，并通过投放救生圈保证他们的安全，使得海上救援更高效。

主权项

1.一种有人船与无人艇协同救援系统，其特征在于，包括大型营救船只（5）、协同控制中心（1），无线传输模块（2），小型无人艇（6）、无人艇救生圈释放模块（3）、无人艇环境感知模块（4）、协同控制模块（7）；所述协同控制中心（1）安装在大型营救船只（5）上，其依据对所需营救人员的位置分布的估计、所需搜索的营救区域的大小和位置情况、以及参与海上营救的小型无人艇（6）的运动情况向参与海上营救任务的小型无人艇（6）发送具体的指令；所述无人艇环境感知模块（4）安装在小型无人艇（6）上，能够实时给出海岛、大陆的静态障碍物信息及其它船只、舰艇的动态障碍物信息；所述协同控制模块（7）安装在小型无人艇（6）上，依据协同控制中心（1）发出的目标指令，控制小型无人艇（6）完成海上营救任务；所述无人艇救生圈释放模块（3）安装在小型无人艇（6）上，其依据协同控制中心（1）的指令向待营救的人员投放救生圈；所述无线传输模块（2）将小型无人艇（6）的位置姿态信息、环境信息及待营救人员的位置信息发送给协同控制中心（1）进行处理，并将协同控制中心（1）所发出的搜救和投放救生圈的指令发送到小型无人艇（6）。