[发明专利]一种可变支点的机器人使用的钢丝钳机械手

摘要

本发明属于钢丝钳技术领域，尤其涉及一种可变支点的机器人使用的钢丝钳机械手，它包括U形调节块、刀片、钳柄，当人们使用本发明设计的钢丝钳时，在使用前，调节驱动块使得对应的驱动齿条移动；驱动齿条移动就会使得伸缩内杆和伸缩外套绕着支撑杆和伸缩外套之间转动副的转轴摆动；在摆动过程中伸缩内杆和伸缩外套之间发生位移变化，进而来适应U形调节块带动钳轴的移动；在使用过程中通过挤压两个钳柄，使得两个钳柄上的支轴槽将钳轴固定于两个钳柄上对应的两个齿牙之间，进行使用；本发明设计的钢丝钳可以根据使用者手力来调节钢丝钳的钳轴位置；使得钢丝钳使用起来更加方便。

主权项

1.一种可变支点的机器人使用的钢丝钳机械手，其特征在于：它包括导向支杆、安装壳、驱动齿条、U形调节块、支撑杆、刀片、钳柄、钳轴、支轴槽、第一导向槽、第二导向槽、第一齿轮、连接杆、调节齿条、齿条口、安装口、第二齿轮、齿轮轴、导槽 、限位槽、调节驱动块、复位弹簧、卡块、驱动块槽、避让槽，其中钳柄中间位置的端面上开有贯通的支轴槽；钳柄一端的侧面开有第一导向槽和第二导向槽；第一导向槽靠近支轴槽；钳柄的侧面上沿着支轴槽的方向均匀地开有多个限位槽；钳柄开有限位槽的的侧面上沿着支轴槽的方向上开有导槽；两个钳柄通过钳轴与其上支轴槽的配合交错安装；两个钳柄上所安装结构完全相同，对于其中任意一个，U形调节块的U形槽的侧面上开有避让槽；避让槽的侧面上开有与外界相通的驱动块槽；U形调节块通过其上U形槽的底面安装在钳轴的一端且与钳柄配合；卡块由限位块和触发块组成，触发块的一侧具有斜面；限位块安装在触发块的下侧；卡块通过限位块和限位槽的配合安装在钳柄的侧面且位于U形调节块上的避让槽内；触发块与避让槽之间安装有复位弹簧；调节驱动块的一侧具有斜面；调节驱动块通过与导槽的配合安装在钳柄的侧面且与U形调节块上的驱动块槽配合；调节驱动块的斜面与触发块上的斜面配合；驱动齿条的一端安装在U形调节块上；安装壳的一端为开口端；安装壳的开口端开有两个对称的安装口；两个安装口的底端分别开有一个齿条口；两个齿条口相互对称；安装壳通过两个安装口安装在钳柄上，且位于开有第一导向槽和第二导向槽的一端；驱动齿条的另一端穿过安装壳上的一个齿条口位于安装壳内侧；齿轮轴的两端分别安装在安装壳内的两侧面上；第一齿轮安装在齿轮轴的一端，且第一齿轮与驱动齿条啮合；第二齿轮安装在齿轮轴的另一端；调节齿条安装在安装壳的内侧，且调节齿条与钳柄上的第一导向槽配合；调节齿条与第二齿轮啮合；连接杆的一端安装在调节齿条的一侧；导向支杆的一端安装在连接杆的另一端；导向支杆的另一端具有支耳；导向支杆与钳柄上的第二导向槽配合；导向支杆具有支耳的一端穿过第二导向槽位于钳柄的一侧；支撑杆的一端安装在钳柄上开有第一导向槽和第二导向槽的一端，且与导向支杆具有支耳的一端位于钳柄的同一侧；支撑杆的另一端具有支耳；刀片的两端分别与导向支杆和支撑杆之间通过转动副连接；上述第一齿轮的直径为第二齿轮直径的二倍。