[发明专利]一种用于采煤机的动态辨识及控制参量再修正系统及方法

摘要

本发明公开了一种用于采煤机的动态辨识及控制参量再修正系统及方法，包括数据采集模块、永磁短程系统在线动态模型辨识模块、控制参量再修正模块和主控系统；在采煤机永磁短程传动系统运行过程中，通过数据采集模块实时采集传动系统的运行数据，并通过永磁短程系统在线动态模型辨识模块对采集的运行数据进行辨识，将辨识结果输入到控制参量再修正模块，然后控制参量再修正模块实时对控制参量进行修正，使实时控制参量与实际运行情况所需的参数相符，然后根据修正后的控制参量由主控系统对永磁短程系统进行调控，从而达到预期的控制效果，有效提高了截割效率，节约了能源，降低了故障率，保证采煤机截割部的安全可靠运行。

主权项

1.一种用于采煤机的动态辨识及控制参量再修正系统，其特征在于，包括数据采集模块、永磁短程系统在线动态模型辨识模块、控制参量再修正模块和主控系统，所述数据采集模块对永磁短程传动系统的运行数据进行采集并传递给永磁短程系统在线动态模型辨识模块，所述永磁短程系统在线动态模型辨识模块对数据采集模块采集到的数据进行辨识，辨识结果输入至控制参量再修正模块，所述控制参量再修正模块根据永磁短程系统的辨识结果对永磁短程传动系统的控制参量修正调校，并将修正后的控制参量输出至主控系统，所述主控系统根据修正后的控制参量控制永磁短程传动系统运行。