[发明专利]一种可容错的无刷直流电机驱动控制方法

摘要

本发明属于运动控制技术领域，具体为一种可容错的无刷直流电机驱动控制方法，利用三相桥驱动电路搭建容错驱动控制系统之后进行容错控制，包括进行确定要导通的开关管及电机导通相和确定施加的电压幅值关系，在无刷直流电机三相桥驱动电路基础上，增加一路半桥，将三相无刷直流电机星型连接点引出，并将引出线与增加的一路半桥输出端相连，在相比原系统变化较小的情况下，实现对无刷电机的容错控制。即通过增加冗余配置，使得在电机一相故障，或驱动器一相输出故障时，仅使用电机剩余的两相，实现故障状态下的容错运行。

主权项

1.一种可容错的无刷直流电机驱动控制方法，其特征在于，包括具体如下步骤：1)利用三相桥驱动电路搭建容错驱动控制系统三相桥驱动电路由三个半桥并联组成，每个半桥由两个MOSFET或两个IGBT串联而成；T1与T2组成一个半桥，T1与电源正连接，T2与电源地连接，T1与T2连接处为A点，即该半桥的输出端；T3与T4组成一个半桥，T3与电源正连接，T4与电源地连接，T3与T4连接处为B点，即该半桥的输出端；T5与T6组成一个半桥，T5与电源正连接，T6与电源地连接，T5与T6连接处为C点，即该半桥的输出端；T7与T8串联成一路半桥，该半桥与其他三个半桥并联，T7与电源正相连，T8与电源地相连，T7，T8相连处为N点,即该半桥的输出端；T1～T8为晶体管；2)容错控制2.1)确定要导通的开关管及电机导通相a)当电机转子位于第1扇区，仅导通T3和T6时，在容错驱动控制系统中，仅导通T3、T8，仅在电机B相施加电压，使电流由电机B相流入，由N点引出线流出；b)当电机转子位于第2扇区，仅导通T3和T2时，在容错驱动控制系统中，也仅导通T3、T2，仅在电机B相和A相施加电压，使电流由电机B相流入，由A相流出；c)当电机转子位于第3扇区，仅导通T2和T5时，在容错驱动控制系统中，仅导通T2、T7，仅在电机A相施加电压，使电流由N点引出线流入，电机A相流出；d)当电机转子位于第4扇区，仅导通T5和T4时，在容错驱动控制系统中，仅导通T4、T7，仅在电机B相施加电压，使电流由N点引出线流入，电机B相流出；e)当电机转子位于第5扇区，仅导通T1和T4时，在容错驱动控制系统中，也仅导通T1、T4，在电机A、B相施加电压，使电流由A相流入，B相流出；f)当电机转子位于第6扇区，仅导通T1和T6时，在容错驱动控制系统中，仅导通T1、T8，仅在电机A相施加电压，使电流由A相流入，N点引出线流出；2.2)确定施加的电压幅值关系。