[发明专利]应用于光电子封装的六自由度串并联混合驱动运动平台有效
| 申请号： | 201810200420.2 | 申请日： | 2018-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN108297073B | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 段吉安;周海波;侯富龙;孔志平;张威 | 申请（专利权）人： | 中南大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;H01L31/18 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王莹;吴欢燕 |
| 地址： | 410083 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供一种六自由度串并联混合驱动运动平台，包括：三自由度柔性并联子运动平台、单自由度旋转子运动平台和两自由度串联子运动平台；单自由度旋转子运动平台设置于两自由度串联子运动平台的正上方，与所述两自由度串联子运动平台固定连接；三自由度柔性并联子运动平台设置于单自由度旋转子运动平台的正上方，与所述单自由度旋转子运动平台固定连接。本发明提供的六自由度串并联混合驱动运动平台，通过将并联子运动平台、旋转子运动平台和串联子运动平台混合设置，使运动平台的结构简单紧凑、布局合理，可以实现大行程的运动范围和高精度的定位。 | ||
| 搜索关键词： | 应用于 光电子 封装 自由度 串并联 混合 驱动 运动 平台 | ||
【主权项】：
1.一种六自由度串并联混合驱动运动平台，其特征在于，包括：三自由度柔性并联子运动平台、单自由度旋转子运动平台和两自由度串联子运动平台；所述单自由度旋转子运动平台设置于所述两自由度串联子运动平台的正上方，与所述两自由度串联子运动平台固定连接；所述三自由度柔性并联子运动平台设置于所述单自由度旋转子运动平台的正上方，与所述单自由度旋转子运动平台固定连接。
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