[发明专利]一种车辆辅助驾驶设备、系统和方法在审
| 申请号： | 201810200654.7 | 申请日： | 2018-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN108482384A | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 盖淑萍;张晓;冷长林 | 申请（专利权）人： | 京东方科技集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00;G08G1/0967 |
| 代理公司： | 北京正理专利代理有限公司 11257 | 代理人： | 张雪梅 |
| 地址： | 100015 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种车辆辅助驾驶设备，包括：感应模块，用于感测车辆行驶状态信息和周围环境信息；数据处理模块，用于处理所述车辆行驶状态信息和周围环境信息以对车辆行驶状态进行决策；样本存储模块，用于存储所述车辆的成功驾驶经历。本发明还公开了一种车辆辅助驾驶系统和方法，将车辆成功驾驶经历发送到云端服务器，或从云端服务器获取其他车辆的成功驾驶经历。本发明运用多种传感器检测车辆的行驶路径，获得车辆行驶的驾驶环境、运动速度和运动轨迹等信息，给出预测路线和车体轨迹，在出入地下车库狭窄车道这种存在安全隐患的特殊驾驶场景下，实现智能辅助驾驶和自动驾驶，特别便于新手用户驾驶车辆入库或出库操作。 | ||
| 搜索关键词： | 驾驶 辅助驾驶 车辆行驶状态信息 周围环境信息 云端服务器 传感器检测车辆 车辆行驶状态 辅助驾驶系统 数据处理模块 样本存储模块 安全隐患 车辆行驶 地下车库 感应模块 新手用户 行驶路径 运动轨迹 自动驾驶 车体 成功 出库 感测 车道 存储 入库 狭窄 场景 智能 预测 决策 | ||
【主权项】：
1.一种车辆辅助驾驶设备，其特征在于，包括：感应模块，用于感测车辆行驶状态信息和周围环境信息；数据处理模块，用于处理所述车辆行驶状态信息和周围环境信息以对车辆行驶状态进行决策；样本存储模块，用于存储所述车辆的成功驾驶经历。
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