[发明专利]自动售货方法在审
| 申请号： | 201810201299.5 | 申请日： | 2018-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN108492451A | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 程楠 | 申请（专利权）人： | 远瞳（上海）智能技术有限公司 |
| 主分类号： | G07F11/00 | 分类号： | G07F11/00;G06K9/00;G06Q20/40 |
| 代理公司： | 上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙) 31260 | 代理人： | 成丽杰 |
| 地址： | 201101 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及自动化设备领域，公开了一种自动售货方法。自动售货方法包括：当接收到用户的访问命令时，解锁柜门并启动摄像模组；通过摄像模组捕捉柜门处于解锁状态时柜门处的多帧图像；根据多帧图像判断用户是否存在取货操作；当判定存在取货操作时，从多帧图像中识别出取货图像；根据多个取货图像判断是否有货品被取出；若有货品被取出，获取被取货品的货品信息；在检测到柜门被锁定时，至少根据货品信息，与用户绑定的支付账户完成支付交易。本发明中，用户可以真实触摸选购自己所需的物品，拿走关门即可实现自动结算，免去用户现金或者手机支付的过程；并且能够较为准确的判断用户是否取出货品。 | ||
| 搜索关键词： | 柜门 取货 多帧图像 自动售货 取出 货品信息 摄像模组 自动化设备 访问命令 解锁状态 手机支付 图像判断 用户绑定 用户现金 支付交易 支付账户 自动结算 解锁 判定 关门 锁定 捕捉 触摸 图像 检测 | ||
【主权项】：
1.一种自动售货方法，其特征在于，应用于自动售货装置，所述自动售货装置包括：控制模组、柜体、至少一柜门、以及至少一摄像模组，所述柜体设有用于放置货品的货架；所述方法包括：当接收到用户的访问命令时，解锁所述柜门并启动所述摄像模组；通过所述摄像模组捕捉所述柜门处于解锁状态时所述柜门处的多帧图像；根据所述多帧图像判断所述用户是否存在取货操作；当判定存在取货操作时，从所述多帧图像中识别出取货图像；根据多个所述取货图像判断是否有货品被取出；若有货品被取出，获取被取货品的货品信息；在检测到所述柜门被锁定时，至少根据所述货品信息，与所述用户绑定的支付账户完成支付交易。
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