[发明专利]一种用于犁耕机组最优滑转率识别装置及其控制方法有效
| 申请号： | 201810201415.3 | 申请日： | 2018-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN108717261B | 公开（公告）日： | 2021-02-12 |
| 发明（设计）人： | 商高高;张瑜;刘存昊;韩江义;夏长高;高翔 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04;A01B15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： |
本发明提供了一种用于犁耕机组最优滑转率识别装置，包括控制单元ECU和检测单元；所述控制单元ECU包括牵引阻力预测模块、滑转率计算模块和最优滑转率识别模块；所述滑转率计算模块输入犁耕机组耕作速度v |
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| 搜索关键词： | 一种 用于 犁耕 机组 最优 滑转率 识别 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于犁耕机组最优滑转率识别装置，其特征在于，包括控制单元ECU和检测单元；所述检测单元用于测量犁耕机组耕作速度v2、驱动轮转速n、耕作深度h、上拉杆作用力F1和下拉杆作用力F2；所述控制单元ECU包括牵引阻力预测模块、滑转率计算模块和最优滑转率识别模块；所述滑转率计算模块输入犁耕机组耕作速度v2和测量驱动轮转速n，输出滑转率S；所述牵引阻力预测模块输入滑转率S、滚动阻力Ff、下拉杆作用力F2和上拉杆作用力F1，通过人工神经网络训练得到犁耕机组牵引阻力Dp，所述牵引阻力预测模块将犁耕机组牵引阻力Dp转换为牵引效率ηd；所述最优滑转率识别模块输入滑转率S和牵引效率ηd，通过人工神经网络训练得到最优滑转率S1。
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