[发明专利]三相四开关永磁同步电机调速系统的直接转矩控制方法有效
| 申请号： | 201810201999.4 | 申请日： | 2018-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN108512473B | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 宁博文;周凤星;卢少武;严保康;马娅婕;但峰;胡轶 | 申请（专利权）人： | 武汉科技大学 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00;H02P25/022 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 430081 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： |
本发明一种三相四开关永磁同步电机调速系统的直接转矩控制方法，包括：步骤一、利用三相四开关逆变器产生的四个不平衡电压矢量，重构出六个基本电压矢量，步骤二、获取永磁同步电机位置，并计算得到电机转速，得到参考转矩给定值 |
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| 搜索关键词： | 三相 开关 永磁 同步电机 调速 系统 直接 转矩 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种三相四开关永磁同步电机调速系统的直接转矩控制方法，其特征在于，包括：步骤一、利用三相四开关逆变器产生的四个不平衡电压矢量，重构出在坐标平面对称分布的六个基本电压矢量以及零电压矢量，步骤二、获取永磁同步电机位置，并计算得到电机转速，通过滑模速度控制器得到参考转矩给定值![]()
步骤三、获取永磁同步电机三相电流，并计算得到电机定子磁链和反馈转矩，以电机转矩和定子磁链作为控制对象，求取输出电压分量usq和usd，步骤四、根据电压分量usq和usd得到参考电压矢量![]()
判断电压矢量![]()
所在扇区，以位于该扇区中的重构得到的有效电压矢量以及零矢量作为备选电压矢量，选取评价函数![]()
将备选电压矢量带入评价函数G，通过使得评价函数G最小，选择出最终的输出电压矢量ui。
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