[发明专利]智能车辆及其控制方法、装置、系统及计算机存储介质有效
| 申请号： | 201810202374.X | 申请日： | 2018-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN108454621B | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 马潍 | 申请（专利权）人： | 长沙智能驾驶研究院有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W30/095;B60R21/0136 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国 |
| 地址： | 410006 湖南省长沙市岳麓区学士*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能车辆的控制方法。该智能车辆的控制方法包括：获取车辆信息和车辆前方障碍物信息，并根据所述车辆信息和车辆前方障碍物信息判断所述车辆是否能避免碰撞与所述车辆距离最小的第一障碍物；若不能避免碰撞所述第一障碍物，则根据所述车辆前方障碍物信息判断所述第一障碍物的左右两侧是否存在其他障碍物；若所述第一障碍物的左右两侧均存在其他障碍物，则根据所述车辆前方障碍物信息对所述车辆执行对应的控制。本发明还公开了一种智能车辆、智能车辆的控制装置、系统及计算机存储介质。本发明能实现车辆无法避开碰撞时，减少车辆的碰撞损失。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 车辆 及其 控制 方法 装置 系统 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种智能车辆的控制方法，其特征在于，所述智能车辆的控制方法包括以下步骤：获取车辆信息和车辆前方障碍物信息，并根据所述车辆信息和车辆前方障碍物信息判断所述车辆是否能避免碰撞与所述车辆距离最小的第一障碍物；若不能避免碰撞所述第一障碍物，则根据所述车辆前方障碍物信息判断所述第一障碍物的左右两侧是否存在其他障碍物；若所述第一障碍物的左右两侧均存在其他障碍物，则根据所述车辆前方障碍物信息对所述车辆执行对应的控制。
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