[发明专利]一种基于GPS与视觉识别的农机收集车智能跟随系统

摘要

本发明涉及一种基于GPS与视觉识别的农机收集车智能跟随系统，该系统包括摄像头、图像处理模块、控制模块、GPS模块、位置信息处理模块、PWM调速模块、直流电源、液晶显示屏和超声波模块；所述摄像头安装在收集车的前部，摄像头与图像处理模块的输入端连接；图像处理模块的输出端分别通过无线方式与控制模块和上位机连接；在收集车和农机上均安装有用于采集两车的位置信息的GPS模块；GPS模块与位置信息处理模块的输出端连接。本发明综合运用了GPS定位、视觉图像识别及处理、超声波保护、智能控制等，对收集车的位置和行驶状态进行采集和控制，在成本提高幅度不大的情况下，大大地提高了对农作物采集与收集的效率，减少人力资源的消耗。

主权项

1.一种基于GPS与视觉识别的农机收集车智能跟随系统，其特征在于该系统包括摄像头、图像处理模块、控制模块、GPS模块、位置信息处理模块、PWM调速模块、直流电源、液晶显示屏和超声波模块；所述摄像头安装在收集车的前部，摄像头与图像处理模块的输入端连接；图像处理模块的输出端分别通过无线方式与控制模块和上位机连接；在收集车和农机上均安装有GPS模块，两个GPS模块用于采集两车的位置信息，收集定位信号；GPS模块与位置信息处理模块的输出端连接，所述位置信息处理模块通过无线方式与上位机连接；同时位置信息处理模块的输出端还连接控制模块和液晶显示屏；所述控制模块的输入端还连接有用于保障行车安全的超声波模块；控制模块的输出端通过用于控制电机旋转方向与转速的PWN调速模块连接收集车的左侧驱动电机和右侧驱动电机，控制模块的输出端同时连接收集车用于控制转向的转向装置；所述直流电源为整个系统供电；上述的图像处理模块、控制模块、位置信息处理模块、PWM调速模块、直流电源、液晶显示屏、超声波模块均安装在收集车的车架上；所处图像处理模块中加载有图像处理程序，位置信息处理模块中加载有GPS采集处理程序，控制模块中加载有控制收集车行进程序。