[发明专利]基于电梯单端恒压的直流变换器控制方法在审
申请号: | 201810202622.0 | 申请日: | 2018-03-13 |
公开(公告)号: | CN108946353A | 公开(公告)日: | 2018-12-07 |
发明(设计)人: | 郭健;沈宏丽;曹阳;樊卫华;王天野;薛舒严;龚勋 | 申请(专利权)人: | 南京理工大学 |
主分类号: | B66B1/30 | 分类号: | B66B1/30;H02J7/14;H02J7/34 |
代理公司: | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人: | 孟睿 |
地址: | 210094 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于电梯单端恒压的直流变换器控制方法。双向直流变换器包括电感L、直流母线端电容Cdc、晶闸管V1和V2,续流二极管VD1和VD2;电感L一端与超级电容器正极连接,另一端分别连接第一晶闸管V1阴极和第二晶闸管V2阳极,第一晶闸管V1的阳极与直流母线端正极连接,第二晶闸管V2的阴极与直流母线端负极连接,直流母线端电容Cdc的两端分别与第一晶闸管V1的阳极和第二晶闸管V2的阴极连接;滑模控制器根计算并输出控制量u1,u2以控制晶闸管第一晶闸管V1阴极和第二晶闸管V2阳极关断或导通,从而保持直流母线端电压Udc恒定。本发明提高了电梯系统的鲁棒性和能源利用率。 | ||
搜索关键词: | 晶闸管 阴极 阳极 直流母线端 直流变换器控制 电感 直流母线 电容 单端 恒压 电梯 双向直流变换器 超级电容器 滑模控制器 能源利用率 输出控制量 续流二极管 端电压 恒定 电梯系统 负极连接 正极连接 鲁棒性 导通 关断 | ||
【主权项】:
1.基于电梯单端恒压的直流变换器控制方法,其特征在于包括双向支流变换器,双向直流变换器包括电感L、直流母线端电容Cdc、晶闸管V1和V2,续流二极管VD1和VD2;其中,电感L一端与超级电容器正极连接,另一端分别连接第一晶闸管V1阴极和第二晶闸管V2阳极,第一晶闸管V1的阳极与直流母线端正极连接,第二晶闸管V2的阴极与直流母线端负极连接,第一续流二极管VD1的负极与第一晶闸管V1的阳极连接,第二续流二极管VD2的正极与第二晶闸管V2的阴极连接,直流母线端电容Cdc的两端分别与第一晶闸管V1的阳极和第二晶闸管V2的阴极连接;滑模控制器根据直流母线端电压Udc、超级电容电压Usc、电感L的电流iL计算并输出控制量u1,u2以控制晶闸管第一晶闸管V1阴极和第二晶闸管V2阳极关断或导通,从而保持直流母线端电压Udc恒定;其中,u1是充电状态下的控制量,u2为放电状态的控制量;获得控制量u1,u2的方法为:
其中,[x1,x2]=[iL,Udc],![]()
其中,[x1,x2]=[iL,Udc],![]()
s=e2+c1e1为滑模控制器中的线性切换函数;参数e2是状态变量值z2实际值与z2ref给定值的误差;根据式构造的函数
进行坐标变换,可得新的状态:![]()
为z1的导数,
为z2的导数;
其中,
Udcref为给定的母线电压值,iLref为给定的电感电流值,Usc为给定的超级电容端电压;参数e1是状态变量值z1实际值与z1ref给定值的误差;c1、ε、k均为设计参数,且c1>0。
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