[发明专利]一种基于加权混合范数回归的鲁棒人脸识别方法有效
申请号: | 201810203153.4 | 申请日: | 2018-03-13 |
公开(公告)号: | CN108520201B | 公开(公告)日: | 2021-12-07 |
发明(设计)人: | 郑建炜;路程;秦梦洁;张晶晶;杨弘;陈婉君;李宏凯 | 申请(专利权)人: | 浙江工业大学 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62 |
代理公司: | 杭州天正专利事务所有限公司 33201 | 代理人: | 王兵;黄美娟 |
地址: | 310014 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: |
一种基于加权混合范数回归的鲁棒人脸识别方法,其涉及模式识别领域,目的是提高人脸图像损失时的识别精度。包括以下步骤:a)为每个目标对象选取n |
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搜索关键词: | 一种 基于 加权 混合 范数 回归 鲁棒人脸 识别 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于加权混合范数回归的鲁棒人脸识别方法,包括以下步骤:步骤a.为每个目标对象选取ni个样本作为训练集,确定字典矩阵X,输入测试人脸图像Y;具体包括下述内容:为每个目标对象选取ni个样本作为训练集,每个样本维数为m,其中i=1,…,c,c是目标类别数,总训练样本量为由此,确定字典矩阵X=[X1,X2,…,Xc]∈Rm×n;余下的数据都作为测试集,将测试人脸图像表述为Y∈Ro×q,即宽度为q,高度为o,将之按列连接为向量形式y=Vec(Y)∈Rm,m=o×q,使y=Xa+e其中a∈Rm表示系数向量,用于计算最小类残差以及实现最终识别,e表示残差图像,将之展开成列优先的矩阵形式E=Mat(e)∈Ro×q;步骤b.建立WMNR模型,优化模型,获得相应的特征权值矩阵W,系数向量a和非负权值向量s;具体包括下述步骤:b1建立WMNR模型;s.t.wT1=1,wi≥0,i=1:m.其中W=diag(w)表示特征权值。表示加权非凸低秩约束项,g(σ)是非凸代理函数,本发明使用lp范数g(σ)=μσp μ>0作为代理函数;s=[s1,...,sv]T表示非负权值向量,并使用s=g’(σ)更新权值向量;θ(a)表示系数正则项,使用θ(a)=||a||2,1作为系数正则项;γ、λ分别表示特征权值系数和正则项系数;b2使用增广拉格朗日乘子法求解特征向量w,设X=[f1;f2;…;fm],fi∈Rn表示X的第i行特征向量,ei=yi‑fia表示特征关于向量a的重构误差,则关于特征权值w的优化问题可写为s.t.wT1=1,wi≥0,i=1:m,其中根据拉格朗日函数可得其中拉格朗日算子α≥0且v≥0;根据KKT条件,优化解w可以表示为(·)+表示保留正元素,其余元素均为0;假设稀疏解w具有k>0个非零权值,则wk>0且wk+1=0,因此有又由wT1=1可得因此可得由α和γ的表达式可得自适应特征权值向量b3对于低秩近似的目的是寻找一个最合适的残差矩阵E。引入一个中间矩阵G,可获得一个包含Frobenius范数保真项的惩罚函数奇异值分解E=U∑VT,其中∑=diag{δi,i=1,2,…,v},奇异值分解G=UΔVT,Δ=diag{σi,i=1,2,…,v},可以将上述惩罚函数转换为根据步骤b1所述,lp代理函数固定μ和p时,存在一个确定性阈值序列τ;当σi>τi时,fi(δ)最小值位于δi=0上;否则,fi(δ)最小时仍有确定性正解δi;本发明使用加权非凸范数最小化(Weighted Nonconvex Norm Minimization,WN2M)算法对低秩约束项进行优化输入:G,s,迭代次数tm输出:优化Eb31奇异值分解G=UΔVT,Δ=diag{σi,i=1,2,…,v};b32利用公式δi‑σi+sig′(δi)=0求取τ;b33当|σi|<τi时,令σ=0;b34当|σi|≥τi时,令并循环步骤b35‑b37;b35k=1,…,tm;b36b37k=k+1;b38b39Σ=diag{δi,i=1,2,…,v};b310返回E=UΣVT;b4使用交替方向乘子法(Alternating Direction Method of Multipliers,ADMM)对函数模型的a进行优化,令a=u,根据增广拉格朗日乘子法以及y=Xa+e可得上述函数的优化过程如下输入:y,A,μ,λ,ρ和ε;输出:优化a;初始化t=0,at=1/n,;迭代b41‑b49,直至收敛,即max{||y‑Xa‑e||2,||a‑u||2}<ε且||wt‑wt‑1||2/||wt‑1||2<ε;b41t=t+1b42通过步骤b2获得特征权值;迭代b43‑b48,直至收敛,即max{||y‑Xa‑e||2,||a‑u||2}<ε且||wt‑wt‑1||2/||wt‑1||2<ε;b43初始化l=0,al=at,z1,l=0,z2,l=0;b44通过公式计算连续性噪声b45通过步骤b3中WN2M算法计算非连续噪声el;b46通过公式ul+1=Vec(Di,λ/ρ(al+z2,l/ρ),i=1,...,c)计算ul;b47通过公式al+1=C(XTga+gu)ga=y‑el+1+z1,l/ρgu=u‑z2,l/ρC=(XTX+I)‑1计算al+1;b48通过公式z1,l+1=z1,l+ρ(y‑Xal+1‑el+1)z2,l+1=z2,l+ρ(al+1‑ul+1)计算z1,l和z2,l;b49at=al;步骤c.将步骤b学习得到的W,a和s代入分类重构误差最小化模型,最终实现人脸图像识别;具体包括如下步骤:模型优化后,可获得测试人脸图像的重构向量y’=X1a1+X2a2+,…,+Xcac,Θi是一种映射函数,表示选择第i个人脸图像类别对应的系数,根据重构向量与目标类别对应字典向量的差值最小,可得分类重构误差模型将步骤b学习得到的W,a和s加入上述模型,可得最终分类函数所求i即为输入人脸图像所属的类别。
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