[发明专利]一种预判皮带跑偏、纠偏的方法与系统在审

专利信息
申请号: 201810203212.8 申请日: 2018-03-13
公开(公告)号: CN108584351A 公开(公告)日: 2018-09-28
发明(设计)人: 惠先刚;赵永龙;蒋宁;丁晓平;魏世友;方瑞丰;王怀军;赵焕章;吴国威;杨天明;李明;杨海超;管仁涛;王峰;丁超;王鹿利 申请(专利权)人: 唐山曹妃甸实业港务有限公司
主分类号: B65G43/02 分类号: B65G43/02
代理公司: 唐山永和专利商标事务所 13103 代理人: 明淑娟
地址: 063200 河北省唐山市曹妃*** 国省代码: 河北;13
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摘要: 发明公开了一种预判皮带跑偏、纠偏的方法与系统,其方法包含以下步骤:精确测量皮带运行时相对皮带机机架中心线的偏移量,分析偏移量变化趋势,形成皮带运行轨迹图;判断皮带不同的运行轨迹和状态,根据轨迹状态,设定纠偏逻辑、纠偏指令,由纠偏控制机构判断并输出相应的纠偏指令进行纠偏。纠偏系统设有纠偏检测机构、纠偏执行机构,纠偏执行机构设有纠偏托辊,纠偏托辊与电动推杆连接,电动推杆由电机驱动,电机由可编程逻辑控制器连接控制。本技术方案根据偏移量实时数据形成皮带运行轨迹图,预判皮带是否存在跑偏的趋势,在皮带跑偏报警前就能实现提前纠偏,同时也可对已经出现的皮带跑偏进行精细化全自动纠偏。
搜索关键词: 纠偏 皮带跑偏 皮带 运行轨迹 偏移量 预判 纠偏执行机构 电动推杆 纠偏托辊 可编程逻辑控制器 指令 皮带机机架 全自动纠偏 变化趋势 测量皮带 电机驱动 轨迹状态 机构判断 纠偏控制 纠偏系统 连接控制 实时数据 精细化 运行时 跑偏 电机 报警 输出 分析
【主权项】:
1.一种预判皮带跑偏、纠偏的方法,其特征在于,包含以下步骤:(1)皮带运行轨迹数据记录:是指根据皮带长度、运行一周所需时间,设定采样周期,记录皮带偏移量数据,精确测量皮带运行时相对皮带机机架中心线的偏移量,分析偏移量变化趋势,记录各种工况下皮带运行的大数据,形成皮带运行轨迹图;(2)纠偏指令的设定及输出:对(1)数据进行收集后,进行分析,判断皮带不同的运行轨迹和状态,包括皮带运行平稳,皮带向某侧轻度偏移,皮带向某侧重度偏移即将跑偏,根据上述轨迹状态,设定纠偏逻辑,由纠偏控制机构根据设定的纠偏逻辑输出纠偏指令,纠偏指令包括纠偏的方向和精细化的纠偏量;(3)纠偏指令的执行:根据实时监测的皮带运行数据与设定纠偏指令的数据的对比,由纠偏控制机构判断并输出相应的纠偏指令。
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