[发明专利]混合剪叉式双层环形桁架可展开天线机构

摘要

一种的混合剪叉式双层环形桁架可展开天线机构，主要包括内层环形桁架组件、外层环形桁架组件、中心固定剪式连接组件以及中心移动剪式连接组件；内层环形桁架组件包括n个内层折展单元，外层环形桁架组件包括2n个外层折展单元，中心固定剪式连接组件包括n个中心固定剪式折展单元和n/2个中心移动剪式折展单元；内层折展单元两侧的上下四个内层花盘通过两个中心固定剪式折展单元以及一个中心移动剪式折展单元和与相对应的两个外层折展单元的上下六个外层花盘相连组成双层环形桁架机构。本发明实施方式简单，可靠性高，具有运动灵活、折叠比较大的优点，可应用于通讯卫星、空间站和空间探测器上。

主权项

1.一种混合剪叉式双层环形桁架可展开天线机构，其特征在于：其包括内层环形桁架组件、外层环形桁架组件、中心固定剪式连接组件以及中心移动剪式连接组件；所述内层环形桁架组件包括n个内层折展单元，各内层折展单元结构完全相同，相邻的内层折展单元通过共用的上下两个内层花盘连接，组成内层环形桁架组件，内层环形桁架组件展开及收拢后均为多面式环形桁架结构；所述外层环形桁架组件包括2n个外层折展单元，所述外层折展单元共有两种结构，记为外层折展单元B与外层折展单元C，各外层折展单元呈B‑B‑C的顺序排列，通过共用的上下两个外层花盘将各外层折展单元连接，组成外层环形桁架组件，外层环形桁架组件展开及收拢后均为多面式环形桁架结构；所述中心固定剪式连接组件包括n个中心固定剪式折展单元，各中心固定剪式折展单元结构完全相同；所述中心移动剪式连接组件包括n/2个中心移动剪式折展单元，各中心移动剪式折展单元结构完全相同；整个混合剪叉式双层环形桁架可展开天线机构的内层环形桁架组件和外层环形桁架组件为同心布置；内层折展单元两侧的上下四个内层花盘通过两个中心固定剪式折展单元以及一个中心移动剪式折展单元和与相对应的两个外层折展单元的上下六个外层花盘相连组成双层环形桁架机构，即混合剪叉式双层环形桁架可展开天线机构。