[发明专利]一种手部动作姿态捕捉设备、方法及虚拟现实交互系统

摘要

本发明实施例提供一种手部动作姿态捕捉设备、方法及虚拟现实交互系统。所述手部动作姿态捕捉设备包括：五指半指多夹层手套、姿态采集组件、中央处理模块和数据接收器，姿态采集组件实时采集手背及五指对应骨骼的初始姿态数据，中央处理模块获取到初始姿态数据之后，对其进行处理，确定第二姿态数据，将第二姿态数据通过私有无线通信协议发送给数据接收器，数据接收器通过USB协议将数据转发给计算机终端。本发明实施例采用私有通信协议保证超低的延迟，提升了虚拟现实交互系统的性能。

主权项

1.一种手部动作姿态捕捉设备，其特征在于，包括：五指半指多夹层手套；姿态采集组件，固定于所述手套背部夹层中；所述姿态采集组件包括第一采集组件、第二采集组件、第三采集组件、第四采集组件、第五采集组件和第六采集组件，其中所述第一采集组件位于所述手套的拇指指尖后背的夹层中，所述第二采集组件、第三采集组件、第四采集组件和第五采集组件分别位于所述手套的其他四指的第二关节背部的夹层中，所述第六采集组件位于所述手套的手背夹层中，所述姿态采集组件用于捕捉手背和五指对应骨骼的第一姿态数据；中央处理模块，固定于所述手套的手腕背部，与所述姿态采集组件相连接，用于分别获取所述姿态采集组件捕捉的第一姿态数据，整合所述第一姿态数据，确定所述手背和五指对应骨骼的第二姿态数据，并根据预先设置的私有无线通信协议发送所述第二姿态数据；数据接收器，包括USB数据接口，与所述中央处理模块无线连接，用于根据所述私有无线通信协议接收所述第二姿态数据，并通过所述USB数据接口将所述第二姿态数据发送至计算机终端。