[发明专利]一种根据液压支架有效推移行程调直刮板输送机的方法

摘要

本发明公开了一种根据液压支架有效推移行程调直刮板输送机的方法，在各个液压支架上设置压力传感器和位移传感器，并使各个液压支架的控制器相互连接，在进行移架时通过压力传感器和位移传感器得出其中一个液压支架的有效推溜位移量，然后以该液压支架的有效推溜位移量为期望值，对其他各个液压支架以期望值进行推溜，推溜后通过得出实际有效推溜位移量与期望值比较，并再次进行调整，最终减小各个液压支架推溜后的偏差量，保证刮板输送机中部槽的直线性；由于尽可能减少刮板输送机中部槽的弯曲，可有效降低采煤机的运行阻力，同时降低与相连设备的额外摩擦力，减少磨损，提高各个设备的使用寿命。

主权项

1.一种根据液压支架有效推移行程调直刮板输送机的方法，其特征在于，利用有效推移行程来调直刮板输送机，具体步骤为：A、在各个液压支架中推移千斤顶的后腔油孔处安装压力传感器及推移千斤顶的活塞杆表面安装位移传感器，并将各个液压支架上的压力传感器和位移传感器分别与各个液压支架控制器连接；B、对各个液压支架按照从左至右或从右至左顺序依次进行编号，其中进行第一个编号的液压支架为标准架，将标准架上的控制器通过CAN总线与其他液压支架的控制器连接；C、当刮板输送机需要推溜时，标准架首先移架，液压油从标准架的推移千斤顶后腔油孔进入，并从推移千斤顶的前腔油孔排出回油，从而使推移千斤顶的活塞杆开始伸出，直至完成对刮板输送机中部槽的推溜过程后停止液压油的注入；D、在步骤C的整个推溜过程中压力传感器实时将检测的油压值反馈给该液压支架的控制器进行存储，同时位移传感器实时将检测的活塞杆伸出量反馈给该液压支架的控制器进行存储；E、控制器将检测的油压值与检测的活塞杆伸出量进行二维图拟合，得出油压值与活塞杆伸出量的变化关系图；F、根据步骤E得出的变化关系图并确定发生突变油压值所对应的此时活塞杆伸出量即可得出空行程段的距离，进而通过活塞杆总伸出量减去空行程段的距离即可得出标准架对刮板输送机中部槽的有效推溜位移量；G、标准架的控制器通过CAN总线将该有效推溜位移量发送给其余各个液压支架的控制器，其余各个液压支架的控制器将该有效推溜位移量作为期望值存储；H、下一个液压支架以期望值为当前液压支架的预推溜距离开始进行移架，推溜后重复步骤C至F，得出当前液压支架的有效推溜位移量作为实际值，然后通过期望值减去实际值得出当前液压支架的推移偏差量；a、若推移偏差量大于零，则当前液压支架的控制器控制活塞杆继续伸出，并通过位移传感器实时检测继续伸出量，直至继续伸出量等于推移偏差量，结束当前液压支架的推溜过程；b、若推移偏差量等于零，则结束当前液压支架的推溜过程；c、若推移偏差量小于零，则结束当前液压支架的推溜过程，并将该推移偏差量存储在当前液压支架的控制器，在下一次该液压支架推溜时其实际期望值为标准架的期望值加该推移偏差量；I、根据编号确定当前液压支架是否为最后的液压支架，若否，则下一个液压支架重复步骤H；若是，则完成整个刮板输送机的一次推溜过程。