[发明专利]一种四轴写字机械手

摘要

本发明涉及自动写字机领域，特别涉及一种四轴写字机械手，包括竖直位移组件、第一旋转臂、第二旋转臂和旋转笔头组件，竖直位移组件包括底座、支撑柱和旋转柱，支撑柱的底部固定插设在底座上，旋转柱的底部可转动的插设在底座上，支撑柱和旋转柱的顶部通过连接板连接，底座上固定安装有第一电机，第一电机的输出轴与旋转柱的底部传动连接，第一旋转臂的一端固定套设在旋转柱上，第二旋转臂的一端与第一旋转臂远离旋转柱的一端通过第二电机可转动的连接，旋转笔头组件通过第三电机与第二旋转臂可转动的连接，本发明的一种四轴写字机械手，相较于传统写字机能够灵活的适应不同大小的纸张，同时多轴旋转运动使得整个装置的灵活程度更高。

主权项

1.一种四轴写字机械手，其特征在于：包括竖直位移组件、第一旋转臂（1）、第二旋转臂（2）和旋转笔头组件（3），第一旋转臂（1）和第二旋转臂（2）均水平设置，竖直位移组件包括均竖直设置的底座（4）、支撑柱（5）和旋转柱（6），支撑柱（5）的底部固定插设在底座（4）上，旋转柱（6）的底部可转动的插设在底座（4）上，支撑柱（5）和旋转柱（6）的顶部通过一个连接板（7）连接，底座（4）上固定安装有第一电机（8），第一电机（8）的输出轴与旋转柱（6）的底部传动连接，第一旋转臂（1）的一端固定套设在旋转柱（6）上，第二旋转臂（2）的一端与第一旋转臂（1）远离旋转柱（6）的一端通过第二电机（9）可转动的连接，旋转笔头组件（3）设置在第二旋转臂（2）远离第一旋转臂（1）的一端，旋转笔头组件（3）通过第三电机（10）与第二旋转臂（2）可转动的连接。