[发明专利]TOF相机、机动车、制造相机的方法和确定间距的方法

摘要

本发明在不同的实施例中提出一种TOF相机，用于确定距对象的间距。TOF相机具有：辐射源，用于朝对象发射电磁辐射；多个辐射敏感的传感器元件，其检测由对象反射和/或散射的电磁辐射；光学元件，其在对象和传感器元件之间设置在反射和/或散射的电磁辐射的光路中，以影响反射和/或散射的电磁辐射；和计算单元，其与辐射源和传感器元件电连接且构成用于确定电磁辐射从辐射源至对象和从对象至传感器元件所需的时长，并依据确定的时长确定TOF相机和对象之间的间距，传感器元件和/或光学元件构成为使得不同的传感器元件检测反射的和/或散射的电磁辐射，所述电磁辐射来自相应不同的在光学元件远侧的立体角，至少一些远侧的立体角大小不同。

主权项

1.一种TOF相机(20)，其用于确定距对象(32)的间距(D)，所述TOF相机具有：辐射源(24)，其构成为用于朝向所述对象(32)发射电磁辐射(34)；多个辐射敏感的传感器元件(T1，T2，T3，T4，T5)，所述传感器元件构成和设置为，使得所述传感器元件检测由所述对象(32)反射和/或散射的电磁辐射(36)；光学元件(27)，其在所述对象(32)和所述传感器元件(T1，T2，T3，T4，T5)之间设置在被反射和/或被散射的所述电磁辐射(36)的光路中，以影响被反射和/或被散射的所述电磁辐射(34)；和计算单元(30)，其与所述辐射源(24)和所述传感器元件(T1，T2，T3，T4，T5)电连接，并且所述计算单元构成为，用于确定所述电磁辐射(34，36)从所述辐射源(24)至所述对象(32)和从所述对象(32)至所述传感器元件(T1，T2，T3，T4，T5)所需的时长，并且用于依据所确定的所述时长确定在所述TOF相机(20)和所述对象(32)之间的间距(D)，其中所述传感器元件(T1，T2，T3，T4，T5)和/或所述光学元件(27)构成为，使得所述传感器元件(T1，T2，T3，T4，T5)中的不同的传感器元件检测被反射的和/或被散射的所述电磁辐射(36)，所述电磁辐射来自相应不同的、在所述光学元件(27)远侧的立体角(PHI1，PHI2，PHI3，PHI4，PHI5)，并且远侧的所述立体角(PHI1，PHI2，PHI3，PHI4，PHI5)中的至少一些是不同大小的。