[发明专利]一种以开伞高度为控制目标的大气进入制导方法

摘要

一种以开伞高度为控制目标的大气进入制导方法，(1)完成标称轨迹设计，获得标称制导律uref，标称纵程sref，标称高度变化率标称阻力加速度Dref，标称升力加速度Lref，标称待飞高度Htogo_ref，标称飞行路径角γref；(2)根据当前飞行纵程s，阻力D和高度变化率相对标称量sref，Dref，的偏差，以及当前速度对应的标称待飞高度Htogo_ref，预测当前的待飞高度Htogo_p；(3)根据预测的待飞高度Htogo_p，求解控制补偿量Δu，以消除预测的待飞高度与参考待飞高度的偏差；(4)利用制导律补偿量Δu以及步骤(1)中获得的标称制导律uref确定最终的制导律uc；(5)在大气进入点至开伞前，实时获取着陆器的纵程s、高度变化率阻力加速度D，生成制导律uc，发送至着陆巡视器进行闭环控制。

主权项

1.一种以开伞高度为控制目标的大气进入制导方法，其特征在于：(1)完成标称轨迹设计，获得标称制导律u_ref，标称纵程s_ref，标称高度变化率标称阻力加速度D_ref，标称升力加速度L_ref，标称待飞高度H_{togo_ref}，标称飞行路径角γ_ref；(2)根据当前飞行纵程s，阻力D和高度变化率相对标称量s_ref，D_ref，的偏差，以及当前速度对应的标称待飞高度H_{togo_ref}，预测当前的待飞高度H_{togo_p}；(3)根据预测的待飞高度Htogo_p，求解控制补偿量Δu，以消除预测的待飞高度与参考待飞高度的偏差；(4)利用制导律补偿量Δu以及步骤(1)中获得的标称制导律uref确定最终的制导律uc；(5)在大气进入点至开伞前，实时获取着陆器的纵程s、高度变化率阻力加速度D，生成制导律u_c，发送至着陆巡视器进行闭环控制。